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公开(公告)号：CN111999298A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010615965.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G技术的无人机快速巡检桥梁系统，涉及桥梁检测技术领域，将5G网络技术与无人机相结合对桥梁进行快速自主巡检，从而解决现有无人机在巡检桥梁过程中存在的数据传输问题，时延问题等，实现无人机巡检桥梁的自动化体系。其包括无人机平台、多功能地面站两部分。无人机平台包括无人机主体和无人机上所搭载模块群。搭载模块群包括图像采集模块、存储模块、飞行状态处理模块、5G网络通信模块。多功能地面站包括3D坐标建模子系统，无人机航线子系统、飞行控制子系统、桥梁缺陷检测子系统、桥梁缺陷报告子系统、VR子系统。该发明实现桥梁巡检过程的全自动化，节约了人力资源和时间成本，大幅度提高桥梁巡检效率，提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN111638220A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010616098.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的交互式智能无人机群的桥梁裂缝检测系统，属于无人机作业领域，用于减轻过去无人机对于基站的需求，解决无法传输4K高质量图片及传输速率不够高的问题。其包括无人机主体、地面中心站、无人机上设置的搭载模块组合三个部分，搭载模块组合包括5G模块、图像采集模块、超声波探伤模块、传感器组、通信模块、存储模块、数据处理子系统和机身稳定仪。地面数据接收中心包括3D生成对抗网络子系统和3D生成对抗网络子系统。本发明通过5G网络的技术架构起了多台无人机之间的相互协作关系，能够实现覆盖面更广的测量，操作简便，提高了无人机桥梁检测的工作效率及工作精度，可快速准确地给出桥梁的健康状况判别情况。
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