公开(公告)号：CN117576369A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311441867.6

申请日：2023-11-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周轩羽 ,  高德民

IPC: G06V10/25 ,  G06T5/73 ,  G06V20/00 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明实施例公开了一种火灾检测方法、装置以及存储介质。该方法包括获取云雾环境下的原始图像；通过对雾式变化不敏感的分割模型对所述原始图像进行去云去雾处理，得到清晰图像；对所述清晰图像中的潜在火灾目标区域进行识别，得到以及输出所述潜在火灾目标区域的位置及类别，所述类别用于表示所述潜在火灾目标区域是否存在火灾。采用本发明实施例，有利于提高云雾环境下图像识别的准确率，进而对火灾进行有效检测和预警。

公开(公告)号：CN119079113A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411249965.4

申请日：2024-09-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周轩羽 ,  李亚军 ,  高德民

IPC: B64D1/12 ,  B64U20/00 ,  A62C3/02 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种森林火灾检测无人机，该一种森林火灾检测无人机为了能够在检查到初期火源时及时投放灭火用品，从而及时扑灭初期火源，在无人机本体上设置有储存仓，并在储存仓内储存有若干个灭火设备，同时在储存仓内还设置有排料机构，当无人机本体在飞行过程需要进行灭火时，通过排料机构将灭火设备从储存仓上排出进而完成灭火作业，通过设置推动机构，使得推板能够在储存仓内通过驱动装置做往复运动，从而自动排出多个灭火设备，对着火区域进行辅助灭火作业，使得灭火设备在能够自动上料的同时定时投放，提高装置的适用性，让无人机能够有序进行区域投放，避免过度密集投放导致灭火区域无法进行有效覆盖。