公开(公告)号：CN118674915A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410760696.1

申请日：2024-06-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐昇 ,  池悦 ,  周璇 ,  夏少波

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开一种模态多目标检测方法和装置、系统、存储介质，包括以下步骤：步骤S1、获取3D LiDAR点云和2D街道图像；步骤S2、根据3D LiDAR点云和2D街道图像，通过级联双向方式进行融合，得到3D LiDAR点云和2D街道图像之间的特征对应关系；步骤S3、根据3D LiDAR点云和2D街道图像之间的特征对应关系进行目标检测；步骤S4、采用非极大值抑制方法去除重叠的候选框。采用本发明的技术方案，克服现有3D物体检测方法在精度、鲁棒性和实时性方面的局限性。

公开(公告)号：CN216307381U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202122684314.6

申请日：2021-11-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周璇 ,  徐昇

IPC: F16M13/04 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种遥感图像并行处理分类用数据采集终端，包括固定座，所述固定座内两侧通过夹紧板固定有可拆卸连接的数据采集终端，所述固定座的底部通过阻尼转轴转动连接有可固定于手腕上的固定板，所述固定板的两端均设置有用于与手腕固定连接的固定带，所述数据采集终端的背部设置有可活动调节的握把，本实用新型通过将固定座通过固定板及固定带佩戴在手腕上，然后将数据采集终端插进固定槽内，在弹簧的弹力作用下，使得两个夹紧板牢牢的将数据采集终端进行固定，从而便于对数据采集终端进行携带，同时，便于直接在手腕上进行使用，使用方便、便利。