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公开(公告)号：CN112974996B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110237206.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 吴东洋
Abstract: 本发明提供了一种钣金加工工业智能机器人，包括工作台、剪切机构以及输送机构，所述的工作台左侧方向上设置有输送机构，所述工作台上方设置有剪切机构，所述剪切机构固定安装在工作台上。本发明可以解决钣金加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大；b.目前市场中存在的批量化剪切钣金件具有一定的局限性，不能实现剪切成对不同宽度的钣金件，其实际实用性不强；c.钣金件在实际剪切时，剪切刀会使钣金件周边起翘，使得钣金件切口不平整，在使用时需要进行修整，同时人工在搬运时容易造成人身伤害。
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公开(公告)号：CN112975251A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110237200.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 吴东洋
Abstract: 本发明提供了一种智能焊接机器人，包括基座、夹持固定机构以及移动焊接机构。本发明可以解决焊接过程中所存在的以下难题：a.传统的焊接方式，一是将焊枪固定不动，夹持的焊接件移动以实现焊接，这种存在焊接件移动时偏移，造成焊偏或者虚焊等问题，二是将夹持的焊接件固定不动，焊枪移动，使得不同的焊接件所需的夹持装置不同，不能实现相同的夹持装置适用于多种规格的焊接件，具有一定的局限性；b.传统的针对弧形面焊接件焊接时，通过夹持装置对焊接件进行夹持固定时，当夹持力度过大时，容易造成焊接件变形，同时容易划伤焊接件表面，而且针对弧形面焊接件的夹持装置较为单一，不能实现针对不同弧度的焊接件夹持。
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公开(公告)号：CN119369035A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411684105.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: B23K37/0533 , B23K37/04 , B23K37/02
Abstract: 本发明涉及金属件焊接技术领域，具体为一种金属件自动化焊接装置及方法，包括固定单元与对位单元，本发明通过定位架与套插柱一、套插柱二以及套插柱三相配合，对主管进行限位固定，确保其焊接孔竖直向上，通过调距架使套插柱一、套插柱二与套插柱三对多个分支管等距分布，并将多个分支管分组与主管上的焊接孔之间竖直且中心线重合的紧密对接，然后进行焊接，整个焊接过程中仅上料一次即可完成单个除尘器喷吹管的焊接，确保焊接质量，同时提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN119273957A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411077169.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于自评估分类器的细粒度视觉分类方法及系统，涉及计算机视觉和模式识别技术领域，包括采集图像数据，通过粗粒度分类器对预处理后的图像数据进行初步分类；构建联合表示生成方法，对词嵌入方法输出结果和预处理后的图像数据进行联合表示；基于联合表示结果，对初步分类结果进行二次评估，生成细粒度分类结果，并剔除无用背景信息及细粒度分类无用信息丰富区域。本发明所述方法通过自评估分类器，有效减少模糊类别的错误分类，提升分类的准确性；利用词嵌入方法和特征图联合表示，增强模型区分模糊类别之间的能力；提出一种新的Dropping方法，通过注意力图识别并去除导致错误分类的区域和无用的背景噪声，进一步提升分类效果。
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公开(公告)号：CN119919665A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510057514.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种遥感影像多任务联合预测方法、装置及介质，涉及遥感影像分析与处理技术领域，所述方法包括：输入遥感影像数据集，对输入的图像先后进行像素值归一化处理和尺寸调整；设计共享编码器，从输入图像中提取通用特征；设计初始解码器，从共享编码器提取的特征中恢复高分辨率的预测结果；构建初始损失函数；将从各个任务的初始解码器得到的特征张量输入到基于状态空间模型的任务交叉融合模块进行跨任务融合；在任务交叉融合模块输出的特征基础上，设计优化解码器进一步精炼任务特征并生成最终预测结果；构建最终损失函数。本发明能够高效、精确地完成遥感图像的多任务预测，满足大规模遥感数据处理的实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112974996A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110237206.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 吴东洋
Abstract: 本发明提供了一种钣金加工工业智能机器人，包括工作台、剪切机构以及输送机构，所述的工作台左侧方向上设置有输送机构，所述工作台上方设置有剪切机构，所述剪切机构固定安装在工作台上。本发明可以解决钣金加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大；b.目前市场中存在的批量化剪切钣金件具有一定的局限性，不能实现剪切成对不同宽度的钣金件，其实际实用性不强；c.钣金件在实际剪切时，剪切刀会使钣金件周边起翘，使得钣金件切口不平整，在使用时需要进行修整，同时人工在搬运时容易造成人身伤害。
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公开(公告)号：CN212156866U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202021332785.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 吴东洋
Abstract: 本实用新型涉及智能家居技术领域，且公开了一种智能家居灯，包括升降底座、存放圆筒和卡接基座，所述卡接基座的侧表面设置有拔栓，所述升降底座的内部设置有升降杆，所述升降底座的左侧设置有转柄，所述存放圆筒的顶部设置有存放套筒，且所述存放套筒的侧表面固定安装有家居灯头，所述存放套筒的顶部固定连接有存放盖子，且所述存放套筒的内部套接有存放套杆。该智能家居灯，通过转轴、纵向固定块和升降杆等装置，具体为转动转轴带动纵向固定块在水平方向左右移动，从而带动与纵向固定块活动铆接的升降杆上下移动，进而使得与升降杆远离升降底座一端活动铆接的卡接基座上下移动，最终达到可以对家居灯的高度便捷调节的效果。
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公开(公告)号：CN212058899U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202021276073.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于环境监测技术领域，具体公开了一种环境监测传感器，包括主体和空气质量仪，所述主体的内部设置有安装框，且安装框的内部连接有感应收缩块，所述感应收缩块的内部安装有滑槽，且滑槽的两侧均连接有雨水感应板，所述雨水感应板的上方设置有太阳能板，且太阳能板的内部设置有转轴，所述转轴的上方安装有环境感应器，所述空气质量仪的左侧安装有区域噪音检测仪，且空气质量仪位于主体的外部，所述区域噪音检测仪的下方安装有照明灯，且照明灯的两侧均设置有安装板。该环境监测传感器通过太阳能板的可以进行对整体设备的自主发电，主体的后方安装有蓄电池进行对电能的存储，避免遇到阴雨天气不能进行光伏发电从而使设备断电。
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公开(公告)号：CN211766919U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921850717.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手提式存储盒，其特征在于，包括左手提机构和右手提机构，左手提机构和右手提机构转动连接，左手提机构和右手提机构上对称地开设便于手部提拎的手提通孔，左手提机构和右手提机构为一体折弯裁剪成型。本实用新型中对称地两厢结构可以同时装载两只高脚杯本实用新型可以手提，实用性能高，高脚杯悬空在本实用新型中，防震性能优越；使用完毕后，可展开本实用新型铺平叠放，可二次回收利用，节约了森林资源。
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公开(公告)号：CN212791942U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021456651.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的物流分类输送设备，涉及物流输送技术领域。本实用新型包括外框体，外框体表面转动连接有一组与外框体相适配的输送辊；一组输送辊一表面固定连接有竖直锥齿轮；外框体表面固定连接有固定座；固定座一表面固定连接有驱动电机；驱动电机输出轴的一端固定连接有驱动齿柱；驱动齿柱另一端与外框体转动连接；外框体底面转动连接有两组从动齿轮；外框体底面转动连接有两从动齿柱；两从动齿柱周侧面均与对应位置的一组从动齿轮通过链条传动。本实用新型通过输送辊、从动齿轮、水平限位杆、竖直限位杆和第一传送组件的设计，解决了现有的物流分类输送设备分类效率低、分类效果差以及实用性差的问题。
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