公开(公告)号：CN119747725A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510080321.5

申请日：2025-01-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 赵江 ,  吴越 ,  牛若朴 ,  姜东 ,  刘清华 ,  马晨波 ,  张玉言 ,  李政民卿

IPC: B23C9/00 ,  B23Q1/25

Abstract: 本发明公开了一种可自动控制的万向角度头，涉及机械加工领域，其特征是，包括刀具主轴、旋转基座、水平旋转齿轮箱、倾转差动轮系、倾转齿轮箱以及角度传感器等部件。本装置可以实现铣刀头绕机床主轴水平360°旋转，与机床主轴轴线在‑90‑90°范围内旋转，并具有自动控制功能。刀具主轴一端连接在机床主轴上，一端连接倾转差动轮系，可将机床主轴旋转的动力提供到铣刀上，并且铣刀可实现多角度调节。水平旋转齿轮箱包括一对蜗杆面齿轮副和上下齿轮箱体，上齿轮箱体通过轴销固定在机床上，面齿轮与旋转基座相连，电机通过控制蜗杆转动，进而控制面齿轮和旋转基座绕机床主轴在水平范围360°转动。倾转齿轮箱安装在旋转基座上，包括一对蜗杆面齿轮副，电机控制蜗杆转动，面齿轮连接差动轮系的一个锥齿轮，实现铣刀头与机床主轴轴线在‑90‑90°范围内旋转。各转动轴装有角度传感器，可通过角度传感器和电机控制器进行反馈调节，实现精确传动。本试验装置可实现角度头自动控制，具有使用方便、准确性高等优点。