一种水果采摘装置
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208364524U

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201820883699.4

    申请日:2018-06-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置,涉及农业机械设备领域,能够采摘果林深处的水果,不会对果林造成破坏,并且在采摘时不会使果梗感染。本实用新型包括:采摘机构、一级伸缩缸、二级伸缩缸、伺服电机、套筒联轴器。二级伸缩缸和一级伸缩缸均为液压缸,二级伸缩缸嵌套一级伸缩缸组成二级伸缩缸。一级伸缩缸活塞的伸缩控制采摘机构,一级伸缩缸的活塞伸出,采摘机构张开;一级伸缩缸的活塞收回,采摘机构抓紧。二级伸缩缸的活塞与伺服电机的输出轴和套筒联轴器传动,伺服电机转动,二级伸缩缸的活塞也随之转动。本实用新型夹持范围大、体积小、成本低,并且识别水果难度低、采摘成功率高、操作方便。

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