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1.

实用新型
一种水果采摘装置失效转让

公开(公告)号：CN208364524U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201820883699.4

申请日：2018-06-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 成亮 , 万重重 , 牛一 , 王立杰

IPC: F15B15/16 , A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，涉及农业机械设备领域，能够采摘果林深处的水果,不会对果林造成破坏,并且在采摘时不会使果梗感染。本实用新型包括：采摘机构、一级伸缩缸、二级伸缩缸、伺服电机、套筒联轴器。二级伸缩缸和一级伸缩缸均为液压缸，二级伸缩缸嵌套一级伸缩缸组成二级伸缩缸。一级伸缩缸活塞的伸缩控制采摘机构，一级伸缩缸的活塞伸出，采摘机构张开；一级伸缩缸的活塞收回，采摘机构抓紧。二级伸缩缸的活塞与伺服电机的输出轴和套筒联轴器传动，伺服电机转动，二级伸缩缸的活塞也随之转动。本实用新型夹持范围大、体积小、成本低，并且识别水果难度低、采摘成功率高、操作方便。

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