一种高集成轻质液压动力源
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119435521A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411818130.6

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种高集成轻质液压动力源,采用“双通道电机‑定量泵+蓄能器”的机载液压动力方案,采用永磁同步电机带动定量泵实现供油和回油。当伺服驱动器接受到控制系统的启动指令后,驱动两通道电机旋转,电机旋转的同时带动液压泵高速旋转并输出流量,为蓄能器充压并为12路液压作动器关节提供高压油源。当驱动器接收到控制器发出的液压动力源关断指令后,驱动器控制两通道电机按固定转速信号下降并停止转动,伺服控制器采集动力源内油液压力和温度信息参与闭环控制。本发明具有集成化程度高、体积小、质量轻的优点。

    一种轻量高集成液压作动器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119435510A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411818128.9

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明提供了一种轻量高集成液压作动器,包括第一关节轴承、第二关节轴承、位移传感器、伺服阀套筒、伺服阀阀芯、伺服阀电机、压力传感器罩盖、压力传感器、堵头、作动筒、电连接器、活塞杆、活套、键、并紧螺母、螺栓件、进油接头和回油接头。本发明将伺服阀壳体集成在作动筒上,采用内置式位移传感器、嵌入式压力传感器实现作动器的高集成设计;作动筒采用3D打印技术将油路缩短,优化整体结构布局,以实现作动器的小型化、轻量化;采用旋转直驱式伺服阀,对油抗液污染能力高,有利于作动器的稳定性;且频率特性高,有利于实现作动器的高动态。

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