公开(公告)号：CN113780086B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110917054.4

申请日：2021-08-11

Applicant: 南京捷鹰数码测绘有限公司

Inventor： 朱恒 ,  田彬 ,  郑竹锦 ,  杜龙生 ,  蔡安安 ,  钱连

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的远程自然资源动态监测方法，其特征在于：包括，栅格化监测区域，并利用无人机进行覆盖搜索，将栅格化后的监测区域划分为覆盖区域和未覆盖区域；基于无人机覆盖区域建立目标优化函数，利用目标优化函数优化覆盖程度；利用无人机实时采集覆盖区域中自然资源的正射影像，并在覆盖区域布置固定蜂巢；校正正射影像，并利用无线传输模块将正射影像传输至SVM分类器；通过SVM分类器对自然资源进行分类识别；本发明能够有效提高无人机检测的准确性和监测效率；通过布置固定蜂巢有效提高无人机的航摄时长和稳定性。

公开(公告)号：CN113780086A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110917054.4

申请日：2021-08-11

Applicant: 南京捷鹰数码测绘有限公司

Inventor： 朱恒 ,  田彬 ,  郑竹锦 ,  杜龙生 ,  蔡安安 ,  钱连

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的远程自然资源动态监测方法，其特征在于：包括，栅格化监测区域，并利用无人机进行覆盖搜索，将栅格化后的监测区域划分为覆盖区域和未覆盖区域；基于无人机覆盖区域建立目标优化函数，利用目标优化函数优化覆盖程度；利用无人机实时采集覆盖区域中自然资源的正射影像，并在覆盖区域布置固定蜂巢；校正正射影像，并利用无线传输模块将正射影像传输至SVM分类器；通过SVM分类器对自然资源进行分类识别；本发明能够有效提高无人机检测的准确性和监测效率；通过布置固定蜂巢有效提高无人机的航摄时长和稳定性。