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公开(公告)号：CN108274242A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810365088.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于轨道交通门机构丝杆零件的自动生产线及方法，包括桁架机器人，所述桁架机器人滑动壁挂设置在机器人桁架导轨上，所述机器人桁架导轨沿着自动生产线的生产方向分布设置，所述桁架机器人的前端安装有丝杆抓手，所述机器人桁架导轨的下方从前到后依次设置有数控车床、加工机构、第一号螺杆铣床、第二号螺杆铣床、第三号螺杆铣床、第四号螺杆铣床、车削机构、自动抛光机床，所述数控车床的一端部设置有数控车床送料机构。本发明的自动化程度较高，能够保证每个加工位的定位可靠，提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110465451A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910870673.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明的一种用于轨道交通门板与玻璃粘接智能化生产线，包括工作平台，所述工作平台上设置有结构胶门板装配系统和密封胶门板装配系统；所述结构胶门板装配系统包括结构胶门板装配线体，结构胶门板装配线体前端设置有门板穿胶条系统；所述结构胶门板装配线体侧边依次设置有活化剂涂覆机器人、底涂涂覆机器人、结构胶涂胶机器人，结构胶门板装配线体后端设置有门板下线机器人。本发明面向轨道交通行业，解决门板穿胶条、窗框打磨与吸尘、窗框涂覆活化剂、窗框涂覆底涂、窗框打胶与刮溢胶、门板在工位间流转、门板上线与下线，进一步提升了门板与玻璃粘接质量的稳定性，更进一步的促进自动化进程。
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公开(公告)号：CN106975686A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710243149.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/14
CPC classification number: B21D19/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线及方法，生产线，包括门扇传输线、第一滚筒线、第二滚筒线、第三滚筒线和第四滚筒线，门扇传输线将门扇传输至第一滚筒线上，第一滚筒线与第四滚筒线对立设置，且两者之间设置有第一无胎膜滚边工装；第二滚筒线与第三滚筒线对立设置，且两者之间设置有第二无胎膜滚边工装，第一滚筒线、第二滚筒线设置在同侧，并通过第一自动顶升传输线相连接；第四滚筒线、第三滚筒线设置在同侧，并通过第二自动顶升传输线相连接；第一无胎膜滚边工装、第二无胎膜滚边工装之间设置有滚边机器人。本发明能够实现自动化滚边，自动化程度较高，省时省力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119304020A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411518025.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门板自动包边装置，包括底座、机架、下侧移动滑台、下侧伺服滑台、上侧0度滚压轮、上侧45度滚压轮、上侧伺服滑台、上侧滚轮压紧电缸、左侧压紧电缸、右侧压紧电缸、上侧压紧板、门板工件、下侧0度滚压轮、下侧45度滚压轮、下侧滚轮压紧电缸、下侧移动滑台电缸、下侧支撑板、定位气缸；下侧伺服滑台用于门板下侧蒙皮自动包边作业；上侧伺服滑台用于门板上侧蒙皮自动包边作业；下侧移动滑台电缸用于不同门板产品包边前，上侧压紧板与下侧支撑板能够与门板上下两侧边缘平齐。本发明可实现门板上下两侧一次自动包边成型，解决了不锈钢门板工件包边工序生产劳动强度大、自动化程度低的问题，提升了包边质量稳定性。
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公开(公告)号：CN110480108B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910768341.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工双导程异形螺杆自动换刀的数控机床及加工方法，包括机床床身，所述的机床床身上安装有大拖板，大拖板上安装有换刀机构，所述的换刀机构包括电机，所述电机的输出轴上安装有双出轴减速分割器，所述的双出轴减速分割器与左夹刀组件和右夹刀组件连接，所述的左夹刀组件和右夹刀组件上分别设置有至少三种类型的刀具，每种类型的刀具两两对应并位于同一轴线上。本发明的自动化程度较高，解决了螺杆加工过程中多工序、多次装夹下完成粗、半精、精铣加工的问题，可提高生产效率与加工质量，提高了产品质量的稳定性，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110480108A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910768341.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工双导程异形螺杆自动换刀的数控机床及加工方法，包括机床床身，所述的机床床身上安装有大拖板，大拖板上安装有换刀机构，所述的换刀机构包括电机，所述电机的输出轴上安装有双出轴减速分割器，所述的双出轴减速分割器与左夹刀组件和右夹刀组件连接，所述的左夹刀组件和右夹刀组件上分别设置有至少三种类型的刀具，每种类型的刀具两两对应并位于同一轴线上。本发明的自动化程度较高，解决了螺杆加工过程中多工序、多次装夹下完成粗、半精、精铣加工的问题，可提高生产效率与加工质量，提高了产品质量的稳定性，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106975686B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710243149.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线及方法，生产线，包括门扇传输线、第一滚筒线、第二滚筒线、第三滚筒线和第四滚筒线，门扇传输线将门扇传输至第一滚筒线上，第一滚筒线与第四滚筒线对立设置，且两者之间设置有第一无胎膜滚边工装；第二滚筒线与第三滚筒线对立设置，且两者之间设置有第二无胎膜滚边工装，第一滚筒线、第二滚筒线设置在同侧，并通过第一自动顶升传输线相连接；第四滚筒线、第三滚筒线设置在同侧，并通过第二自动顶升传输线相连接；第一无胎膜滚边工装、第二无胎膜滚边工装之间设置有滚边机器人。本发明能够实现自动化滚边，自动化程度较高，省时省力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208231237U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820035753.X
申请日：2018-01-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道门系统摆臂装配机器人工作站，属于轨道交通技术领域。它包括工作平台，工作平台上设有摆臂料库、六轴机器人、下料传送带、滚轮拧紧设备、二维伺服滑台、脚踏板、滚轮料库、螺纹涂胶设备、机器人控制柜、静置工作台、促进剂喷涂设备、衬套双头压机、衬套振动料斗和总控制柜。本实用新型实现装配自动化程度较高，实现了摆臂组件自动装配作业，包括自动上料下料、自动压装两侧衬套、自动喷促进剂、自动涂螺纹胶、自动拧紧滚轮功能，通过自动拧紧专机拧紧并反馈扭矩值，对拧紧数据进行自动记录存储与异常报警，为拧紧扭力自动检测与记录提供转型升级借鉴，同时也为装配工序自动化项目提供技术借鉴。
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公开(公告)号：CN206632174U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720389891.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B21D19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线，生产线，包括门扇传输线、第一滚筒线、第二滚筒线、第三滚筒线和第四滚筒线，门扇传输线将门扇传输至第一滚筒线上，第一滚筒线与第四滚筒线对立设置，且两者之间设置有第一无胎膜滚边工装；第二滚筒线与第三滚筒线对立设置，且两者之间设置有第二无胎膜滚边工装，第一滚筒线、第二滚筒线设置在同侧，并通过第一自动顶升传输线相连接；第四滚筒线、第三滚筒线设置在同侧，并通过第二自动顶升传输线相连接；第一无胎膜滚边工装、第二无胎膜滚边工装之间设置有滚边机器人。本实用新型能够实现自动化滚边，自动化程度较高，省时省力，具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210551268U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921531671.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站，包括工作平台，所述工作平台上设置有六轴机器人，工作平台上六轴机器人的抓取范围内设置有门板传送线体，门板传送线体上设置有门板夹紧装置和门板到位感应装置；六轴机器人上设置有涂覆工具。本实用新型自动化程度较高，解决了门板窗框自动涂覆前工件需自动定位且机械定位装置空间不够的问题，进一步提升了门板窗框寻位精度与产品涂覆质量的稳定性，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。
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