公开(公告)号：CN115765229A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211089899.X

申请日：2022-09-07

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 刘畅 ,  邱鑫 ,  杨建飞 ,  周锴 ,  华文韬 ,  陈秋仲 ,  李飞

IPC: H02K1/14 ,  H02K1/276 ,  H02K21/16

Abstract: 本发明公开了一种抑制电磁振动噪声的永磁同步电机，包括定子铁芯以及转子铁芯，其特征在于，所述定子铁芯的内表面设置有梯形齿；转子铁芯的外表面设置若干气隙缺口，单个所述气隙缺口沿轴向延伸，各个所述气隙缺口以所述铁芯的转轴为对称中心呈中心对称分布，对称面位于所述转子铁芯的外圆磁极中心处；转子铁芯内部设置若干弧形槽口，单极下的槽口以直轴呈轴对称分布，且各极下的每对槽口以转子铁芯的转轴呈中心对称分布。本发明能够有效抑制永磁同步电机工作时的电磁振动噪声。

公开(公告)号：CN113411024A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110545541.2

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 白晨光 ,  樊温新 ,  邱鑫 ,  杨建飞 ,  葛浩锐 ,  金振 ,  李飞 ,  陈秋仲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/16 ,  H02P21/12 ,  H02P25/026 ,  H02P6/17 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法，属于高精度伺服控制系统的技术领域；本发明通过预先建立永磁同步电机(PMSM)的数学模型，结合自抗扰控制器(ADRC)控制思想，搭建转速环一阶自抗扰模型；采用NLSEF+ESO的复合型控制策略，通过将传统的线性反馈替换成更高效的非线性反馈；利用扩张状态观测器(ESO)观测系统扰动并进行前馈补偿，并保留了线性ESO的整定参数较少的特点；利用辨识算法辨识转动惯量，将辨识出的转动惯量对系统控制量增益b0进行调整，使系统能适应不同的惯量情况。最终通过引入非线性反馈(NLSEF)生成控制量，使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能，并且提高误差收敛速度。