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公开(公告)号：CN108323325B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810269306.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种模仿人手型的草莓采摘机器及采摘方法，包括龙门支架、水平滑块、竖直杆、竖向滑块、定位导航装置、草莓采摘装置和果实收集装置。草莓采摘装置包括上部连杆、下部连杆和采摘钩爪；上部滑块、上部连杆、采摘钩爪、下部连杆和下部滑块形成一个四连杆机构；采摘钩爪上设有开口、弧形槽和球形孔；开口设置在采摘钩爪的顶端中部，弧形槽的一端与开口相连通，弧形槽的另一端与球形孔相连通；果实收集装置位于采摘钩爪的正下方，定位导航装置包括双目摄像机、DGPS接收机和天线。本发明以龙门支架为载体，通过图像信息反馈目标草莓并精确定位后，由伺服电机驱动连杆机构进而使采摘钩爪旋转将草莓摘下放入草莓收集装置。
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公开(公告)号：CN108580046A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810269307.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京师范大学
CPC classification number: B03C3/155 , B03C3/47 , B03C3/66 , B03C2201/04
Abstract: 本发明公开了一种模块化太阳能除霾箱，包括外壳体、太阳能板、风机、SNEP驻电极净化装置、高压发生器、传感器和控制器；太阳能板设置在外壳体的顶部，外壳体内从下至上依次设置有高压发生器、SNEP驻电极净化装置和风机；当风机启动后，在风机的吸力作用下，室外空气从进风口进入外壳体内，并依次通过高压发生器和SNEP驻电极净化装置后，从出风口排出；传感器设置在外壳体上，传感器包括PM2.5传感器和定时传感器，PM2.5传感器用于检测室外空气中的PM2.5含量，PM2.5传感器、定时传感器、太阳能板和风机分别与控制器相连接。本发明运用静电除尘原理，利用内部的高压发生器和驻电极式静电吸附过滤器的运行，高效除霾除尘，净化空气，改善大气质量。
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公开(公告)号：CN108323325A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810269306.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种模仿人手型的草莓采摘机器及采摘方法，包括龙门支架、水平滑块、竖直杆、竖向滑块、定位导航装置、草莓采摘装置和果实收集装置。草莓采摘装置包括上部连杆、下部连杆和采摘钩爪；上部滑块、上部连杆、采摘钩爪、下部连杆和下部滑块形成一个四连杆机构；采摘钩爪上设有开口、弧形槽和球形孔；开口设置在采摘钩爪的顶端中部，弧形槽的一端与开口相连通，弧形槽的另一端与球形孔相连通；果实收集装置位于采摘钩爪的正下方，定位导航装置包括双目摄像机、DGPS接收机和天线。本发明以龙门支架为载体，通过图像信息反馈目标草莓并精确定位后，由伺服电机驱动连杆机构进而使采摘钩爪旋转将草莓摘下放入草莓收集装置。
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公开(公告)号：CN208079863U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820434578.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模仿人手型的草莓采摘机器，包括龙门支架、水平滑块、竖直杆、竖向滑块、定位导航装置、草莓采摘装置和果实收集装置。草莓采摘装置包括上部连杆、下部连杆和采摘钩爪；上部滑块、上部连杆、采摘钩爪、下部连杆和下部滑块形成一个四连杆机构；采摘钩爪上设有开口、弧形槽和球形孔；开口设置在采摘钩爪的顶端中部，弧形槽的一端与开口相连通，弧形槽的另一端与球形孔相连通；果实收集装置位于采摘钩爪的正下方，定位导航装置包括双目摄像机、DGPS接收机和天线。本实用新型以龙门支架为载体，通过图像信息反馈目标草莓并精确定位后，由伺服电机驱动连杆机构进而使采摘钩爪旋转将草莓摘下放入草莓收集装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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