公开(公告)号：CN116580332A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310377028.6

申请日：2023-04-11

Applicant: 南京左篆互联科技有限公司 ,  东南大学南京江北新区创新研究院

Inventor： 杜博枝 ,  马俞瑞 ,  冯雨童 ,  董垚

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种煤矿智慧生产系统，包括数据监测平台、数据采集平台、巡检平台、存储平台、云服务平台，存储平台包括数据存储器、矿洞灾害图片库、矿洞初始图片库，数据监测平台内含有基于计算机视觉的图片分析处理器，基于计算机视觉的图片分析处理器将摄像头采集图片与矿洞初始图片库进行对比，判断矿洞是否出现变化。该煤矿智慧生产系统，通过在矿洞内设置巡逻的摄像小车进行巡逻拍摄矿洞图片，将巡逻获取的矿洞图片与矿洞内初始照片比较，从而判断矿洞是否出现异样，可在矿洞危险初期便能及时发现，使得工作人员可在危险发生初期便可进行干预修整，极大的减少矿洞危害的产生。

公开(公告)号：CN219293967U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202223581132.7

申请日：2022-12-31

Applicant: 南京左篆互联科技有限公司 ,  东南大学南京江北新区创新研究院

Inventor： 杜博枝 ,  马俞瑞 ,  戚明喆

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/06

Abstract: 涉及机器人领域，本实用新型公开了一种桁架机器人，包括机架，所述机架的上端固定有横梁，所述横梁的前端固定有滑轨，所述滑轨上滑动套接有滑块，所述滑块上固定有竖梁，所述竖梁的前端下侧固定有滑条，所述竖梁的两侧安装有缓冲机构，所述固定杆的外侧固定有连接板，所述连接板上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定在限位块上，另一端固定在防护板上，所述支撑杆的外围套有弹簧，所述弹簧位于防护板与连接板之间，本实用新型结构简单，操作方便，弹簧将动能转化成弹性势能，起到移动的缓冲作用，对运输机构进行保护，避免竖梁与外界发生刚性碰撞对部件造成损坏，值得推广使用。

公开(公告)号：CN116441675A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310281245.5

申请日：2023-03-21

Applicant: 南京承阖信息技术研究院有限公司 ,  东南大学南京江北新区创新研究院

Inventor： 陈功 ,  马俞瑞 ,  杜博枝 ,  戚明喆

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提出了一种多态双丝电弧焊接装置及其电弧稳定方法，该装置包括第一直流电源、第二直流电源、可变焊接电源、图像采集器、第一导电嘴、第二导电嘴、第一送丝机构、第二送丝机构、信号处理电路、控制器和电压传感器，所述第一焊丝和第二焊丝上设有电压传感器，在与所述间接电弧M相平行的水平面上设置有图像采集器，且所述图像采集器的光入口朝向间接电弧M，所述电压传感器和图像采集器通过信号处理电路与控制器相连。本发明实时监测间接电弧M的长度，以及电弧输出的电弧电压信号，并根据间接电弧M的长度调整送丝速度或设定电压，当间接电弧M不稳定时，对送丝速度或设定电压进行调整，避免出现熔池坍塌、熔池面积增大的问题。

公开(公告)号：CN219910767U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320557039.8

申请日：2023-03-21

Applicant: 南京承阖信息技术研究院有限公司 ,  东南大学南京江北新区创新研究院

Inventor： 杜博枝 ,  马俞瑞 ,  董垚 ,  戚明喆

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/08

Abstract: 本实用新型涉及隧道掘进技术领域，具体公开了一种隧道掘进机刀盘。它包括第一刀盘体，第一刀盘体的中心设置有可拆卸的中心刀，且呈放射状均匀排布有多块面板，面板上安装有刮刀，相邻的两块面板之间均设有辐条，辐条上设有若干第一刀座，第一刀座内安装有先行滚刀，辐条两侧对称设有若干切削刀，第一刀盘体的边缘处沿着其周向布设有若干第二刀座，第二刀座内安装有边缘滚刀，第一刀盘体后侧活动连接有第二刀盘体，第二刀盘体后侧活动连接有第三刀盘体，各刀盘体之间均设有减震机构，第二刀盘体和第三刀盘体的边缘处沿着其周向均布设有若干进给刀。本实用新型设置了复式刀盘结构，掘进效率更高，且在刀盘内设有减震机构，避免影响其使用寿命。