公开(公告)号：CN111185887B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202010107993.8

申请日：2020-02-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许江涛 ,  赵鑫 ,  岳林帮 ,  金国平 ,  周思凡 ,  王平康 ,  麻美艳

IPC: B25H1/10 ,  B25H1/12 ,  B25J9/12 ,  B25J15/08 ,  B25J18/02 ,  G01N21/95 ,  G01B11/14 ,  G01B5/06

Abstract: 本发明涉及一种自动变速器摩擦片自动拆装与检测的工作台，在工作台上安装有测量仪、拆卸机器人、旋转机械手、表面缺陷扫描仪和旋转扫描台；工作台前部开设有工作台槽，其内为工件卡盘；拆卸机器人对工件卡盘内输送来的装夹工件进行拆卸，的测量仪对装夹工件进行初步检测；的拆卸机器人后侧为旋转机械手，用于摩擦片的抓取和移动；的旋转机械手后侧为旋转扫描台和表面缺陷扫描仪，旋转扫描台上设有夹持摩擦片的装夹工具，摩擦片随旋转扫描台旋转的同时在装夹工具的带动下自身旋转；表面缺陷扫描仪用于对旋转扫描台上的摩擦片的进行详细检测。本发明的拆装与检测工作台使用灵活方便、测量快捷精准，大大节省了人力，使变速摩擦片的拆装与检测变得方便高效。

公开(公告)号：CN111185887A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010107993.8

申请日：2020-02-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许江涛 ,  赵鑫 ,  岳林帮 ,  金国平 ,  周思凡 ,  王平康 ,  麻美艳

IPC: B25H1/10 ,  B25H1/12 ,  B25J9/12 ,  B25J15/08 ,  B25J18/02 ,  G01N21/95 ,  G01B11/14 ,  G01B5/06

Abstract: 本发明涉及一种自动变速器摩擦片自动拆装与检测的工作台，在工作台上安装有测量仪、拆卸机器人、旋转机械手、表面缺陷扫描仪和旋转扫描台；工作台前部开设有工作台槽，其内为工件卡盘；拆卸机器人对工件卡盘内输送来的装夹工件进行拆卸，的测量仪对装夹工件进行初步检测；的拆卸机器人后侧为旋转机械手，用于摩擦片的抓取和移动；的旋转机械手后侧为旋转扫描台和表面缺陷扫描仪，旋转扫描台上设有夹持摩擦片的装夹工具，摩擦片随旋转扫描台旋转的同时在装夹工具的带动下自身旋转；表面缺陷扫描仪用于对旋转扫描台上的摩擦片的进行详细检测。本发明的拆装与检测工作台使用灵活方便、测量快捷精准，大大节省了人力，使变速摩擦片的拆装与检测变得方便高效。