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公开(公告)号:CN119882445A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510059603.7
申请日:2025-01-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种风热机组约束最优模型预测抗干扰控制方法、系统、设备和介质,属于热工过程自动控制技术领域,方法包括:实时估计风热机组的集总扰动的观测值;利用扰动预测器预测集总扰动在预测时域的未来动态;将集总扰动的观测值和未来动态融合到风热机组状态空间模型中进行稳态目标序列的求解,并构建基于稳态目标序列和风热机组状态的无限预测时域约束优化问题;构造带扰动预估补偿的最大受控容许集;将无限预测时域约束优化问题转化为等效二次规划型约束优化问题进行求解,获取风热机组抗干扰控制律。本发明兼顾变量约束与扰动抑制的双重控制目标,同时能够有效利用集总扰动未来一段时间内的前馈信号,提高风热机组的抗干扰性能。
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公开(公告)号:CN117872729A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311404984.5
申请日:2023-10-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法,包括以下步骤:基于拉普拉斯运算推导风热机组最优模型预测抗干扰控制器的频域形式;根据频域形式的控制律求解风热机组开环传递函数,确定控制器的待整定参数;基于频域特性法分析待整定参数对风热机组闭环系统稳定裕度的影响;根据待整定参数对闭环系统稳定裕度的影响对待整定参数进行重要性排序,结合重要性排序的结果和期望的风热机组闭环系统稳定裕度,对待整定参数进行整定。本发明提供的一种风热机组最优模型预测抗干扰控制器参数整定方法,能够直观反映与保证风热机组的闭环稳定性,避免系统在最优模型预测抗干扰控制器控制下存在失稳的风险,使风热机组能够安全稳定运行。
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