公开(公告)号：CN117155176A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311017011.6

申请日：2023-08-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄家才 ,  袁畅 ,  蔡秋生 ,  高利伟 ,  常国卫 ,  吕金鑫 ,  张洋 ,  茅飞 ,  邢磊 ,  周楷文

IPC: H02P5/46 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于ZYNQ的双电机控制系统及方法，涉及双电机的控制技术领域。本发明包括：在双电机控制过程中，采用宿主机(1)与目标机(2)双机系统架构，其中在宿主机(1)的Matlab/Simulink中创建速度环和位置环控制算法模型，并将模型生成代码下载到装载有实时内核的目标机(2)中实时运行。在主控ZYNQ系列芯片的PL部分进行硬件电流环闭环控制，并通过在ZYNQ芯片PL部分编写电流采集、编码器信息采集等模块程序，以及在ZYNQ芯片PS部分编写CAN/EtherCAT/485等总线模块程序实现电机各种参数信息传输。本方案应用于双电机控制系统，利用ZYNQ芯片PL部分的硬件并行处理能力进行多电流环的闭环控制，提高电流环的采样频率与响应带宽，从而提高双电机控制系统的速度和实时性。