公开(公告)号：CN222155620U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420796968.9

申请日：2024-04-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 化磊 ,  童金武 ,  陈志磊 ,  王海彬 ,  胡浩严 ,  郭艺 ,  李明君 ,  王世城 ,  刘启轩 ,  邵铃铃 ,  陆欣云 ,  李佩娟 ,  胡子豪

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁吸附的角钢抓取机构，包括：伸缩机构；爪本体机构，设于伸缩机构的伸缩末端，所述爪本体机构设有向两侧延展的导向连杆；电磁铁，于导向连杆的下方分别设置，且通过弹簧与导向连杆连接，通过电磁铁支撑杆与爪本体机构连接，所述电磁铁支撑杆的两端均转动连接；通过对电磁铁通电，两侧的电磁铁分别吸附于角钢的顶部两侧。本实用新型通过机械爪和电磁吸附结合实现对角钢的稳定抓取和搬运，通过控制单元的智能化控制，提高了夹持的准确性和效率，降低了操作难度和人工成本。