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公开(公告)号：CN217543371U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221277636.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01S5/22
Abstract: 一种基于超声波测距的室内定位系统，包括：固定基站和移动端定位节点，固定基站固定安装在室内顶部，移动端定位节点设置在室内中；固定基站包括有第一主控MCU，第一主控MCU分别与第一无线通信模块、第一超声波发射及接收模块、第一电源模块之间电性连接，并处理各个模块的数据信息；移动端定位节点包括有第二主控MCU，第二主控MCU分别与第二无线通信模块、第二超声波发射及接收模块、转向舵机模块、电子指南针模块、第二电源模块之间电性连接，并处理各个模块的数据信息使得移动端节点完成定位；通过上述技术方案实现了室内环境的精确定位，并且具备低成本、少盲区的系统优越性，结构简易，定位灵活。
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