公开(公告)号：CN119971398A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510301564.7

申请日：2025-03-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 侯建军 ,  毛轶超 ,  肖文杰 ,  唐雨 ,  孙逸文 ,  范丁

IPC: A62C37/00 ,  A62C27/00 ,  G06N20/00 ,  G06N3/092 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/25 ,  G06F18/243 ,  G06F18/15

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统，所述方法包括：获取火灾位置数据、消防车当前位置数据和消防车当前状态数据并进行数据预处理，得到标准位置数据；根据标准位置数据和消防车当前状态数据，进行路径计算操作，得到路径数据；根据路径数据和消防车当前状态数据，进行状态转换操作，得到状态数据；根据状态数据，采用决策树进行修正系数计算操作，得到修正系数；根据修正系数，进行控制命令数据计算，得到控制命令数据；根据控制命令数据，生成控制命令并发送给森林消防车，以实现森林消防车的精确控制。本方法能够提高消防车控制的适应性和控制精度。