公开(公告)号：CN116259047A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211723820.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 路红 ,  窦安亮 ,  刘义亭 ,  杜一君 ,  彭宇洋

IPC: G06V20/60 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 一种基于改进双向加权特征金字塔的城市树木检测方法，首先采集城市常见绿化树木的图像和视频，建立城市绿化树木样本集；然后构建改进网络，包括：引入BiFPN结构，将特征输出简化为三个，减少冗余语义特征，引入高效通道注意力机制增加BiFPN对关键特征的关注度，增强特征融合质量；利用改进GSConv卷积结构，将经过密集卷积和深度可分离卷积生成的特征信息进行拼接，使特征信息充分融合，提升特征提取能力并减少运算量；引入SIoU损失函数，通过加入向量角度这一惩罚项，减少与距离相关的变量，降低了回归自由度，加快了网络收敛，进一步了提升回归精度；本发明可应用于智能视频监控、企业生产自动化和智能机器人等领域。