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公开(公告)号：CN103692432A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310677437.4
申请日：2013-12-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种塔架攀爬机器人，属于机器人技术领域。包括由上机械臂（4）、下机械臂（6）、手臂张合电动机（5）、手臂张合驱动电机支座（15）、手臂张合丝杠（12）、带柱销螺母（14）、上连接板（13-1）、下连接板（13-2）组成的机器人主体结构。还包括分别安装于上机械臂（4）第二端和下机械臂（6）第二端的上机械手和下机械手；每个机械手均由俯仰关节、手腕关节、夹持爪组成。本发明结构紧凑，多关节联动可完成越障、转弯等复杂动作，可攀爬不同结构类型的铁塔，使用范围广，并具有一定的负载能力，可以携带必要的检修设备，代替工人攀爬电力铁塔，完成相应的检修任务。
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公开(公告)号：CN203680285U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320818727.1
申请日：2013-12-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种塔架攀爬机器人，属于机器人技术领域。包括由上机械臂（4）、下机械臂（6）、手臂张合电动机（5）、手臂张合驱动电机支座（15）、手臂张合丝杠（12）、带柱销螺母（14）、上连接板（13-1）、下连接板（13-2）组成的机器人主体结构。还包括分别安装于上机械臂（4）第二端和下机械臂（6）第二端的上机械手和下机械手；每个机械手均由俯仰关节、手腕关节、夹持爪组成。本实用新型结构紧凑，多关节联动可完成越障、转弯等复杂动作，可攀爬不同结构类型的铁塔，使用范围广，并具有一定的负载能力，可以携带必要的检修设备，代替工人攀爬电力铁塔，完成相应的检修任务。
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