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公开(公告)号：CN115750716A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211484676.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明涉及一种基于摇摆楔块传动与不等模数交错传动的减速增扭装置，包括底板、第一轴承座、第二轴承座、第一摇摆盘、第二摇摆盘和输出轴,在第一摇摆盘、第二摇摆盘的相对面上的对应位置都设有至少一组第一销钉、第二销钉和隔环，在第一摇摆盘、第二摇摆盘之间共同的设有楔块和弹簧条，每一组第一销钉、第二销钉和隔环对应一组楔块和弹簧条；第二轴承座的外侧设有蜗杆，蜗杆外侧连接不等模数蜗轮或斜齿轮。本发明的装置能实现低成本、高安全系数的效果，且效率更高。另外此结构的传动比不会影响紧凑程度。本发明具有高扭矩、低转速、传动比更大、可靠性更好、承载力更强的优点。本发明可用于特种车辆、航天器等重要场景。
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公开(公告)号：CN114537544B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210184901.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于分离履带结构的轮履耦合机器人底盘，包括：轮体、车体、拨叉、履带、减速电机、联轴器、主轴、舵机，所述轮体设置于车体的两侧，所述轮体上设有履带，所述轮体包括：托带轮、挂轮以及依次排布的主动轮、若干个承重轮、诱导轮，所述主动轮与第一个承重轮通过链条连接，所述挂轮设置于主动轮与车体之间，所述托带轮设置于诱导轮的上方；所述主轴贯穿车体，所述主轴的一端与联轴器连接，所述联轴器与减速电机连接，所述主轴的另一端依次连接挂轮和主动轮，所述车体的两侧均设有舵机，所述舵机与拨叉连接，所述拨叉位于轮体上侧。该轮履耦合机器人底盘具有结构简单、成本低的特点，且降低了悬挂系统的安装难度。
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公开(公告)号：CN116005134B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202310007115.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: C23C16/455 , C23C16/30 , C23C16/52
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于原子层沉积的二硫化钽薄膜制备装置及方法，涉及微纳米制造技术领域，能够减少合成生长的温度，以便于较少能耗和元器件损耗，从而增加元件使用寿命，减低使用成本。本发明包括：源路Ⅰ、多温区协同固体源输送装置、源路Ⅱ、反应腔体装置、尾气处理装置。
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公开(公告)号：CN114537544A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210184901.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于分离履带结构的轮履耦合机器人底盘，包括：轮体、车体、拨叉、履带、减速电机、联轴器、主轴、舵机，所述轮体设置于车体的两侧，所述轮体上设有履带，所述轮体包括：托带轮、挂轮以及依次排布的主动轮、若干个承重轮、诱导轮，所述主动轮与第一个承重轮通过链条连接，所述挂轮设置于主动轮与车体之间，所述托带轮设置于诱导轮的上方；所述主轴贯穿车体，所述主轴的一端与联轴器连接，所述联轴器与减速电机连接，所述主轴的另一端依次连接挂轮和主动轮，所述车体的两侧均设有舵机，所述舵机与拨叉连接，所述拨叉位于轮体上侧。该轮履耦合机器人底盘具有结构简单、成本低的特点，且降低了悬挂系统的安装难度。
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公开(公告)号：CN116005134A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310007115.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: C23C16/455 , C23C16/30 , C23C16/52
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于原子层沉积的二硫化钽薄膜制备装置及方法，涉及微纳米制造技术领域，能够减少合成生长的温度，以便于较少能耗和元器件损耗，从而增加元件使用寿命，减低使用成本。本发明包括：源路Ⅰ、多温区协同固体源输送装置、源路Ⅱ、反应腔体装置、尾气处理装置。
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