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公开(公告)号：CN114376813A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210026251.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅以及控制方法，所述电动轮椅包括：轮椅操纵器、座椅、底盘和驱动轮，其中：所述座椅，设置旋转中心轴、旋转电机和锁定电机，其中，所述旋转中心轴，设置于所述座椅的中心位置，下端与所述底盘固定连接，与所述旋转电机接触；所述旋转电机，与座椅固定连接，用于驱动座椅转动；所述锁定电机，设置在所述座椅上，在轮椅操纵器的控制下，向所述底盘的定位孔插入锁定销，或拔出所述锁定销；所述轮椅操纵器，用于控制所述驱动轮、旋转电机和所述锁定电机，根据旋转电机的电流是否超过限制电流，判断所述锁定销是否处于定位孔中。采用上述技术方案，保证座椅稳定锁定，最大程度降低座椅未锁定的风险。
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公开(公告)号：CN114376813B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210026251.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅以及控制方法，所述电动轮椅包括：轮椅操纵器、座椅、底盘和驱动轮，其中：所述座椅，设置旋转中心轴、旋转电机和锁定电机，其中，所述旋转中心轴，设置于所述座椅的中心位置，下端与所述底盘固定连接，与所述旋转电机接触；所述旋转电机，与座椅固定连接，用于驱动座椅转动；所述锁定电机，设置在所述座椅上，在轮椅操纵器的控制下，向所述底盘的定位孔插入锁定销，或拔出所述锁定销；所述轮椅操纵器，用于控制所述驱动轮、旋转电机和所述锁定电机，根据旋转电机的电流是否超过限制电流，判断所述锁定销是否处于定位孔中。采用上述技术方案，保证座椅稳定锁定，最大程度降低座椅未锁定的风险。
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公开(公告)号：CN114931473B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210533615.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轮椅万向轮自动解锁系统及控制方法，轮椅前端设置有万向轮组，轮椅后端设置有驱动轮组，万向轮解锁结构用于驱动孔套伸缩进而执行解锁或锁定运动；孔套伸缩行程周围设置用于检测孔套行程位置的检测开关；检测开关采集孔套的行程位置数据发送至控制中心模块；当控制中心模块判定孔套处于非正确位置时，即判断孔套处于不完全解锁或不完全锁定状态，此时控制中心模块控制驱动轮组带动轮椅做设定角度的中位运动。中位运动的摆动过程中，孔套与限位孔之间会产生间隙，孔套与限位孔脱离完成解锁动作。该种自动解锁系统确保孔套解锁和锁定稳定可靠，在保证安全性的前提下能适应不同尺寸型号的轮椅。
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公开(公告)号：CN114931473A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210533615.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轮椅万向轮自动解锁系统及控制方法，轮椅前端设置有万向轮组，轮椅后端设置有驱动轮组，万向轮解锁结构用于驱动孔套伸缩进而执行解锁或锁定运动；孔套伸缩行程周围设置用于检测孔套行程位置的检测开关；检测开关采集孔套的行程位置数据发送至控制中心模块；当控制中心模块判定孔套处于非正确位置时，即判断孔套处于不完全解锁或不完全锁定状态，此时控制中心模块控制驱动轮组带动轮椅做设定角度的中位运动。中位运动的摆动过程中，孔套与限位孔之间会产生间隙，孔套与限位孔脱离完成解锁动作。该种自动解锁系统确保孔套解锁和锁定稳定可靠，在保证安全性的前提下能适应不同尺寸型号的轮椅。
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