公开(公告)号：CN119596317A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411767351.5

申请日：2024-12-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 童金武 ,  陆欣云 ,  朱志贤 ,  罗景天 ,  罗宇恒 ,  胡浩严 ,  王海彬 ,  张鑫 ,  查立凡 ,  曹晗 ,  王希 ,  冯思熠 ,  郭冉萱 ,  黄紫杰 ,  沈嘉毅 ,  钱子豪 ,  任天 ,  王雅宁

IPC: G01S15/58 ,  G01S7/521 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双应答器时延差的水声速估计装置及方法。所述装置包括水声收发换能器模块和双应答器模块，水声收发换能器模块包括水声收发换能器和计算与控制模块；双应答器模块包括竖直设置的刚性杆、通过刚性连接的方式固定在刚性杆两端且俯视图无交集的第一应答器和第二应答器、安装在刚性杆中部的深度计；在计算与控制模块的控制下，水声收发换能器发送水声信号，第一应答器和第二应答器收到水声信号后发出应答信号，水声收发换能器接收两个应答信号，计算与控制模块根据两个水声时延差以及两个应答器之间的距离，得到水声速估计值。本发明计算简便快速，能有效提高水声速测量精度。