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公开(公告)号：CN117611920A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311794885.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化神经网络的目标零件抓取方法、存储介质及设备，包括：收集由移动设备远程控制上料机器人的摄像头拍摄的待抓取目标零件的照片集，进行照片尺寸参数优化；构建可变式轻量化神经网络结构；动态调整特征提取层的通道数，并对可变式轻量化神经网络结构进行训练，直至达到最大迭代次数，完成对可变式轻量化神经网络结构的训练；实时拍摄待抓取目标零件的照片，将尺寸优化的照片输入训练好的可变式轻量化神经网络结构中，预测出目标零件被抓取的概率值；若预测目标零件被抓取的概率值大于设定阈值，确认目标零件的位置，通过上料机器人抓取目标零件。本发明的目标零件抓取方法具有低成本、便携性好，通用性强的特点。
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