公开(公告)号：CN105807773A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610314550.X

申请日：2016-05-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张超 ,  倪银堂 ,  杜冠宏

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0278 ,  G05D2201/0217

Abstract: 本发明是一种基于iGPS和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，还包括终端主机、单片机控制系统、室内全球定位系统、人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统，所述单片机控制系统受控于所述终端主机。本发明的餐厅服务机器人系统，通过终端主机控制整个后台，使迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人根据iGPS的信号进行定位，从而达到精确定位的目的，并且加强了餐厅的自动化程度，可实现一站式全自动化。

公开(公告)号：CN205608521U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620431128.8

申请日：2016-05-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张超 ,  倪银堂 ,  杜冠宏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型是一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，还包括终端主机、单片机控制系统、室内全球定位系统、人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统，所述单片机控制系统受控于所述终端主机。本实用新型的餐厅服务机器人系统，通过终端主机控制整个后台，使迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人根据iGPS的信号进行定位，从而达到精确定位的目的，并且加强了餐厅的自动化程度，可实现一站式全自动化。

公开(公告)号：CN206007246U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620519727.5

申请日：2016-06-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杜冠宏 ,  李庆之

IPC: A61B5/0476 ,  A61B5/18

Abstract: 本实用新型涉及一种头戴式脑集中度监测与告警设备，包括头带和移动控制设备，头带上设有数据采集电池盒和传感干电极，传感干电极包括前额电极和耳垂电极，数据采集电池盒内设有数据处理芯片和蓝牙芯片一，并通过电池盒外壳盖对数据采集电池盒进行密封，其中数据处理芯片通过连接导线与耳垂电极相连；所述的移动控制设备内设有电池、微控制器和蓝牙芯片二，并通过设备外壳盖对移动控制设备进行封装。本实用新型结构简单、设计合理，对驾驶者的脑波信号进行准确采集与分析，从而判断驾驶者的精神状态，从而在不干扰驾驶者驾驶的情况下，对驾驶者进行提醒与纠正。