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公开(公告)号：CN117260807A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311267218.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种复合驱动式人工舌头及其控制方法和制作方法，涉及仿生人体器官领域，包括舌头本体和动力驱动；动力驱动包括控制单元、电力驱动和气体驱动；舌头本体包括延展驱动层、中间基体层和介电弹性层；中间基体层的相对两侧均覆盖有延展驱动层；介电弹性层覆盖在延展驱动层的外侧，且与电力驱动电性连接；延展驱动层内设有多个气腔；气腔与气体驱动单独相通；电力驱动和气体驱动择一动作或者同时动作，以改变多个气腔的压力和/或改变两个介电弹性层的电压；电力驱动和气体驱动同时动作，从而使得舌头本体具备足够的驱动力、保证了舌形变化幅度和多样性的同时，有效地提升了舌头本体的动作响应速率。
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