公开(公告)号：CN212044765U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020732266.6

申请日：2020-05-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 任聪 ,  姜彤 ,  沈建洲 ,  李宝玉 ,  孙俊杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种三轴智能雕刻机器人，包括机器人主体、精确控制驱动装置和智能视觉识别装置，机器人主体的两侧活动连接有精确控制驱动装置，机器人主体的顶部固定连接有智能视觉识别装置，精确控制驱动装置的一端活动连接有雕刻控制端，机器人主体的底端固定连接有稳定底座，精确控制驱动装置的外围固定连接有精确对准刻度，精确对准刻度很好的体现了该装置的尺寸数据获取便捷性，稳定底座有效的防止了外界碰撞对机器人产生影响，识别补光灯能够起到很好的辅助识别的作用，精确控制驱动装置极大的提高了机器人雕刻的质量和准确度，智能视觉识别装置很好的实现了雕刻的智能化，适用于智能机器人技术的使用，在未来具有广泛的发展前景。