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公开(公告)号：CN112499296A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011549441.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冰箱自动装卸车桁架机器人系统，包括用于输送冰箱的冰箱输送线，用于将冰箱输送线上的冰箱进行装车的四坐标自动装车装置，四坐标自动装车装置底部铺设轨道组件，轨道组件的安装方向为前后方向，所述四坐标自动装车装置用于夹持冰箱的夹具，用于调整夹具的夹持方向的R轴转动组件，用于带动R轴转动组件沿左右往复水平移动的Y轴移动组件，用于带动Y轴移动组件沿上下移动的Z轴升降组件，用于带动Z轴升降组件前后移动的X轴移动组件；本发明能够依据设定的程序进行冰箱的自动装卸车，替代人工装卸方式，提升装卸效率和精度；并设置防抬组件和防撞设施，提升装卸的安全性，通过改变夹具进行多种型号冰箱的装卸操作，适应性好。
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