公开(公告)号：CN107985534A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711468325.2

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 夏靖研 ,  郭润舟 ,  冯志婷 ,  古成 ,  杨承斌 ,  施子凡 ,  赵淑敏 ,  陈宇娥

IPC: B63C11/49 ,  B63H1/36 ,  B63G8/26 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明提供了一种水下捕捞机器鱼，包括圆柱形舱桶鱼身、机架，圆柱形舱桶鱼身的前端设置有一个透明半圆罩，圆柱形舱桶鱼身的尾端设置有舱桶后方舵机，舱桶后方舵机连有橡胶尾鳍；所述透明半圆罩内设置有水平摄像头和倾角摄像头，倾角摄像头朝下倾斜，透明半圆罩下方设置有抱持式机械臂，抱持式机械臂位于倾角摄像头的图像获取范围内；所述机架固定在圆柱形舱桶鱼身外，机架上设置有垂直推进器和水平推进器，机架的顶部设置有浮漂，且浮漂位于圆柱形舱桶鱼身上方。本发明的水下捕捞机器鱼，能够使机器运动位置更精准，机械臂夹取物体更方便。有结构简单合理易于组装，拆卸与维修，便于操作与控制，且低成本高效率的优点。

公开(公告)号：CN207826509U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201721889622.X

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 夏靖研 ,  郭润舟 ,  冯志婷 ,  古成 ,  杨承斌 ,  施子凡 ,  赵淑敏 ,  陈宇娥

IPC: B63C11/49 ,  B63H1/36 ,  B63G8/26 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种水下捕捞机器鱼，包括圆柱形舱桶鱼身、机架，圆柱形舱桶鱼身的前端设置有一个透明半圆罩，圆柱形舱桶鱼身的尾端设置有舱桶后方舵机，舱桶后方舵机连有橡胶尾鳍；所述透明半圆罩内设置有水平摄像头和倾角摄像头，倾角摄像头朝下倾斜，透明半圆罩下方设置有抱持式机械臂，抱持式机械臂位于倾角摄像头的图像获取范围内；所述机架固定在圆柱形舱桶鱼身外，机架上设置有垂直推进器和水平推进器，机架的顶部设置有浮漂，且浮漂位于圆柱形舱桶鱼身上方。本实用新型的水下捕捞机器鱼，能够使机器运动位置更精准，机械臂夹取物体更方便。有结构简单合理易于组装，拆卸与维修，便于操作与控制，且低成本高效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利