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公开(公告)号：CN105891865A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610183613.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位方法，其特征在于：包括以下步骤，1、初始化；2、粒子重要性采样；3、计算权值；4、重采样；5、相关性判断；6、引入MCMC移动步骤；7、进入下一时刻。本发明通过分析两次滤波之间的相关性，来判断粒子是否集中；通过在粒子率重要性采样阶段融入云端观测数据，以减少所需的粒子数；通过马尔科夫蒙特卡洛移动处理降低粒子的匮乏效应。本发明建立马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位机制，使得云端监控数据与地图等进行匹配，实现智慧停车。
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公开(公告)号：CN105611490A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610039170.X
申请日：2016-01-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙组网的定位系统，包括带有蓝牙模块的智能终端，蓝牙网关、云端监控中心和若干蓝牙灯管，所述蓝牙灯管分布在目标区域内，所述智能终端与蓝牙灯管通信连接，所述蓝牙灯管与蓝牙网关通信连接，所述蓝牙网关与云端监控中心通信连接。本发明网络容量大，监测密度高且范围，基于蓝牙模块的通信方式利用了成熟、稳定的公共无线网络接入到云端，可以跨越很大的物理空间，增大覆盖的监测区域，减少盲区，适合距离较远和比较分散的布点。
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公开(公告)号：CN105891865B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610183613.2
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位方法，其特征在于：包括以下步骤，1、初始化；2、粒子重要性采样；3、计算权值；4、重采样；5、相关性判断；6、引入MCMC移动步骤；7、进入下一时刻。本发明通过分析两次滤波之间的相关性，来判断粒子是否集中；通过在粒子率重要性采样阶段融入云端观测数据，以减少所需的粒子数；通过马尔科夫蒙特卡洛移动处理降低粒子的匮乏效应。本发明建立马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位机制，使得云端监控数据与地图等进行匹配，实现智慧停车。
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公开(公告)号：CN106092084A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610385379.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: G01C21/005 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统，包括终端、巡检定位装置和云端管理平台；所述终端与巡检定位装置通讯连接，所述巡检定位装置设置在变电站工作区，所述巡检定位装置外接需巡检设备，所述巡检定位装置通过巡检定位网关与云端管理平台通讯连接。同时还公开了该系统的智能巡检和人员定位方法。本发明实现了智能巡检、安全巡检、日常巡检的可视化管理，实现了端到云的无缝衔接，变电站巡检的针对性、可靠性、准确率更高，从而有效提高了变电站巡检人员的工作效率。
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