公开(公告)号：CN110904649A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN202010002931.0

申请日：2020-01-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李昕鸣 ,  成焕波 ,  倪海鹏 ,  王晓 ,  徐志豪 ,  李永琪 ,  魏子童 ,  刘昌龙 ,  庄永怡 ,  王柏蓉

IPC: D06F57/12 ,  D06F57/08 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种多功能智能晾衣架，太阳能电池板铺设于篷架的半圆形顶篷的上顶板，并与蓄电池电性连接，衣架驱动电机通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架，可折叠衣架后端固定在支架上，且位于半圆形顶篷下方，步进电机通过带传动机构带动防尘挡雨帘沿半圆形顶篷打开或闭合，晾晒环境检测系统、衣架电机和挡雨电机连接中央控制器。本发明通过太阳能供电系统及USB充电接口外接电源为系统供电，环保节能、供电系统完善，通过晾晒环境检测系统可检测晾晒环境条件，并将检测的环境条件数据传输至中央控制器，中央控制器根据用户设置分别驱动衣架电机和挡雨电机运动，以控制可折叠衣架的伸缩和防尘挡雨帘的闭合，智能化操作，方便可靠。

公开(公告)号：CN110638615A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910988038.7

申请日：2019-10-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄鸿志 ,  刘静 ,  王晓 ,  许添旗 ,  黄诗铭 ,  李睿博 ,  徐志豪 ,  张宇辰

IPC: A61H3/06 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种智能盲人出行导航头盔，包括头盔主体，头盔主体由头盔佩戴环、弧形顶部支撑和前额部安装架组成，头盔佩戴环为圆形或椭圆形环状结构，弧形顶部支撑的两端连接在头盔佩戴环上，前额部安装架上端固定于头盔佩戴环前部下端面，前额部安装架内侧为弧面；头盔佩戴环两侧固定有耳机、麦克风和震动传感器；前额部安装架前侧面固定有双目摄像头，前额部安装架顶面固定有红外测距传感器；弧形顶部支撑顶部安装处理器和GPS接收天线。本发明的盲人导航头盔集成影像探路、测距探路、导航定位、路线指引、语音提示、物体识别及震动警示等多项功能于一体，有效提高盲者自主行走安全性。

公开(公告)号：CN211675216U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201921743142.1

申请日：2019-10-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄鸿志 ,  刘静 ,  王晓 ,  许添旗 ,  黄诗铭 ,  李睿博 ,  徐志豪 ,  张宇辰

IPC: A61H3/06 ,  G01C21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能盲人出行导航头盔，包括头盔主体，头盔主体由头盔佩戴环、弧形顶部支撑和前额部安装架组成，头盔佩戴环为圆形或椭圆形环状结构，弧形顶部支撑的两端连接在头盔佩戴环上，前额部安装架上端固定于头盔佩戴环前部下端面，前额部安装架内侧为弧面；头盔佩戴环两侧固定有耳机、麦克风和震动传感器；前额部安装架前侧面固定有双目摄像头，前额部安装架顶面固定有红外测距传感器；弧形顶部支撑顶部安装处理器和GPS接收天线。本实用新型的盲人导航头盔集成影像探路、测距探路、导航定位、路线指引、语音提示、物体识别及震动警示等多项功能于一体，有效提高盲者自主行走安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211596127U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020002730.6

申请日：2020-01-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李昕鸣 ,  成焕波 ,  倪海鹏 ,  王晓 ,  徐志豪 ,  李永琪 ,  魏子童 ,  刘昌龙 ,  庄永怡 ,  王柏蓉

IPC: D06F57/12 ,  D06F57/08 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智能晾衣架，太阳能电池板铺设于篷架的半圆形顶篷的上顶板，并与蓄电池电性连接，衣架驱动电机通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架，可折叠衣架后端固定在支架上，且位于半圆形顶篷下方，步进电机通过带传动机构带动防尘挡雨帘沿半圆形顶篷打开或闭合，晾晒环境检测系统、衣架电机和挡雨电机连接中央控制器。本实用新型通过太阳能供电系统及USB充电接口外接电源为系统供电，环保节能、供电系统完善，通过晾晒环境检测系统可检测晾晒环境条件，并将检测的环境条件数据传输至中央控制器，中央控制器根据用户设置分别驱动衣架电机和挡雨电机运动，以控制可折叠衣架的伸缩和防尘挡雨帘的闭合，智能化操作，方便可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213097714U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021427772.0

申请日：2020-07-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 钱雯 ,  徐志豪 ,  黄鸿志 ,  黄诗铭 ,  董旻 ,  孙硕

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B64C39/02 ,  B64C27/08

Abstract: 一种屋内墙面清洁机器人，包括无人机，所述无人机上设有螺旋桨机翼，所述无人机的上方设有吸附清洁面板，所述吸附清洁面板的中间位置设有凸板，所述凸板的中间位置设有吸附口，所述吸附口的内侧设有真空风机以及与所述真空风机驱动连接的负压电机，所述真空风机的两侧设有车轮以及分别与所述车轮驱动连接的车轮驱动电机，且所述吸附清洁面板上设有与所述车轮配合使用的通孔，所述凸板的两侧设有清扫结构，本实用新型整体结构简单，通过在无人机上添加清扫和吸附结构，可以使得无人机可以对高空屋顶进行智能清洁工作，利用更加优良的机械设计，形成适于家用，方便大众的屋顶清洁机器人。