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公开(公告)号：CN112165273B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011019632.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于同向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机，包括定子单元、上动子与下动子，上动子与下动子分别设于定子单元的上下两侧，定子单元包括金属弹性体、右端斜压电陶瓷、左端斜压电陶瓷、上驱动足和下驱动足，金属弹性体的左右两端分别设有右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷，右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷的正截面均为平行四边形，金属弹性体的上下两侧分别设有上驱动足和下驱动足，且上驱动足和下驱动足分别设于金属弹性体的弯振振幅最大处；通过依靠同向偏心约束使定子单元产生一阶纵振与二阶弯振的耦合模态振型，因此不需要进行模态简并，结构紧凑且设计较为简洁。
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公开(公告)号：CN112165273A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011019632.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于同向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机，包括定子单元、上动子与下动子，上动子与下动子分别设于定子单元的上下两侧，定子单元包括金属弹性体、右端斜压电陶瓷、左端斜压电陶瓷、上驱动足和下驱动足，金属弹性体的左右两端分别设有右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷，右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷的正截面均为平行四边形，金属弹性体的上下两侧分别设有上驱动足和下驱动足，且上驱动足和下驱动足分别设于金属弹性体的弯振振幅最大处；通过依靠同向偏心约束使定子单元产生一阶纵振与二阶弯振的耦合模态振型，因此不需要进行模态简并，结构紧凑且设计较为简洁。
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