公开(公告)号：CN112737449A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011576613.1

申请日：2020-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 夏涛 ,  刘亮 ,  李俊辉 ,  季平 ,  陆恒 ,  张埕瑜 ,  刘海涛 ,  孟高军

IPC: H02P21/13 ,  H02P25/06 ,  H02P27/08 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种波浪直线作动器的控制系统，包括线性自适应干扰抑制控制器、状态扩展观测器、q轴BP‑SSO‑PID调节器、d轴BP‑SSO‑PID调节器、反park变换模块、PT‑PWM脉冲宽度调制模块、三相逆变器、波浪直线作动器、Clark变换模块、park变换模块、电流传感器以及转速与位置传感器。本发明能够在海洋条件恶劣的情况下，使波浪直线作动器将浮筒波浪发电装置稳定提升至安全高度，从而避免巨型海浪对浮筒发电装置的冲击损毁，大大降低了波浪发电装置的磨损与形变，延长了发电装置的使用年限。