公开(公告)号：CN111166631A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010092310.6

申请日：2020-02-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 闫胜昝 ,  简烨 ,  符嘉涵 ,  季小虎

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04

Abstract: 本发明涉及一种老人行走智能辅助导向移动机器人，包括辅助支架，辅助支架左右两端的外侧对称设置有调节机构，辅助支架左右两端的内侧对称设置有防护机构，辅助支架上端左右两次对称设置有扶手。本发明可以解决现有老年人在借助行走辅助器械锻炼运动中存在的以下难题；a，传统的行走辅助器械无法转换使用，老年人在运动中通过搬挪器械与推动器械的方式的进行辅助移动锻炼，传统的器械在使用中工作方式单一，无法满足老年人锻炼的需求b传统的行走辅助器械在运动中缺少对老年人的防护，在特殊情况下老年人在移动中容易摔倒摔伤。

公开(公告)号：CN111166631B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010092310.6

申请日：2020-02-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 闫胜昝 ,  简烨 ,  符嘉涵 ,  季小虎

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04

Abstract: 本发明涉及一种老人行走智能辅助导向移动机器人，包括辅助支架，辅助支架左右两端的外侧对称设置有调节机构，辅助支架左右两端的内侧对称设置有防护机构，辅助支架上端左右两次对称设置有扶手。本发明可以解决现有老年人在借助行走辅助器械锻炼运动中存在的以下难题；a，传统的行走辅助器械无法转换使用，老年人在运动中通过搬挪器械与推动器械的方式的进行辅助移动锻炼，传统的器械在使用中工作方式单一，无法满足老年人锻炼的需求b传统的行走辅助器械在运动中缺少对老年人的防护，在特殊情况下老年人在移动中容易摔倒摔伤。

公开(公告)号：CN214228940U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120243549.9

申请日：2021-01-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 闫胜昝 ,  张玉春 ,  季小虎 ,  李丽 ,  朱润

IPC: A01D43/063 ,  A01D43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能除草机器人，涉及智能除草技术领域。本实用新型包括机器人本体和挡雨盖，机器人本体上端面开有若干插槽，挡雨盖下端面固定连接有若干活动插柱，活动插柱下端面均固定连接有压框，压框尺寸与插槽相适应，挡雨盖通过活动插柱与机器人本体的插槽插接配合。本实用新型通过设置有倾角的挡雨盖，克服了除草机器人在雨雪天气受到天气限制无法工作的问题，增加了机器人的可用时间，提高了使用者的除草效率，又通过增加置物盒，可用在除草的同时将大块的垃圾收集并带走，为环境保护也做了一份贡献。