公开(公告)号：CN108819226A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810832193.5

申请日：2018-07-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 解乃军 ,  张俊 ,  孙斌

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/386 ,  B29C64/307 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明公开了一种可调节式挤丝监控报警装置，包括挤丝监测组件、张紧调节组件和电机组件。所述的挤丝监控组件包括凹槽挤丝轮和不带凹槽的挤丝轮，所述挤丝轮内插有限位螺杆，所述限位螺杆端部的台阶上固定有码盘，码盘有分布均匀的孔，转动后可以发出光电开关信号，通过对该信号计算处理，实现对挤丝系统的丝料监控。所述的张紧调节组件包括设置在电动机支座内部的两个张紧弹簧，所述张紧弹簧一端套有张紧支座，在张紧调节机构、张紧支座的端面中心位置分别设有螺孔和盲孔，滚花调节螺栓旋进张紧调节机构的螺孔顶在张紧支座的盲孔里，从而实现对丝料的张紧调节功能。本发明提高了3D打印的精度、打印模型的质量，增加了设备的可靠性。

公开(公告)号：CN106041929A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610473531.1

申请日：2016-06-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙斌

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/161

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于六自由度机器人的控制方法，涉及自动控制技术领域，能够在提高工业机器人控制效率的基础上，增强工业机器人的计算能力。本发明包括：至少六个节点，每一个节点包括伺服器，和加载伺服器上的DSP控制板卡；各节点间通过总线进行物理连接，总线采用Ethernet总线并形成微型局域网进行信息传输。控制系统中的任一节点启动后，检测是否为群首节点G；若是则开始令牌初始化过程，若不是则等待令牌初始化指令到达。当令牌初始化完成后，检测当前是否存在待发送数据需要发送；若是，则当令牌到达时发送待发送数据；若否则发送令牌信息，并循环令牌初始化完成后的过程，直至控制系统关闭。本发明适用于六自由度机器人的控制系统。

公开(公告)号：CN106041929B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201610473531.1

申请日：2016-06-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙斌

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明实施例公开了一种用于六自由度机器人的控制方法，涉及自动控制技术领域，能够在提高工业机器人控制效率的基础上，增强工业机器人的计算能力。本发明包括：至少六个节点，每一个节点包括伺服器，和加载伺服器上的DSP控制板卡；各节点间通过总线进行物理连接，总线采用Ethernet总线并形成微型局域网进行信息传输。控制系统中的任一节点启动后，检测是否为群首节点G；若是则开始令牌初始化过程，若不是则等待令牌初始化指令到达。当令牌初始化完成后，检测当前是否存在待发送数据需要发送；若是，则当令牌到达时发送待发送数据；若否则发送令牌信息，并循环令牌初始化完成后的过程，直至控制系统关闭。本发明适用于六自由度机器人的控制系统。

公开(公告)号：CN108551460B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201810808936.5

申请日：2018-07-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙斌

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明涉及一种复杂网络环境下的SOCKET通信建立方法，可以用于复杂网络环境下SOCKET通信的建立过程。本发明描述了该方法的详细实现过程，包括通信端口组的选择、服务器端通信监听的设置方法、客户机端通信侦测的设置方法、侦测结果的判定方法等，并描述了相应方法的具体流程，从而支持上述方法。与现有的连接方式相比具有更加优越的特性，故能够有效的解决复杂网络中由于端口设置问题导致的与服务器无法通信的问题。本发明可广泛的用于服务器与计算机之间的软件通信，也可以被用于手机APP与服务器之间的软件通信中，也可以被广泛用于其他采用SOCKET通信的复杂网络环境下的软件通信过程中，具有广泛的应用价值。

公开(公告)号：CN108551460A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810808936.5

申请日：2018-07-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙斌

IPC: H04L29/06

CPC classification number: H04L69/162

Abstract: 本发明涉及一种复杂网络环境下的SOCKET通信建立方法，可以用于复杂网络环境下SOCKET通信的建立过程。本发明描述了该方法的详细实现过程，包括通信端口组的选择、服务器端通信监听的设置方法、客户机端通信侦测的设置方法、侦测结果的判定方法等，并描述了相应方法的具体流程，从而支持上述方法。与现有的连接方式相比具有更加优越的特性，故能够有效的解决复杂网络中由于端口设置问题导致的与服务器无法通信的问题。本发明可广泛的用于服务器与计算机之间的软件通信，也可以被用于手机APP与服务器之间的软件通信中，也可以被广泛用于其他采用SOCKET通信的复杂网络环境下的软件通信过程中，具有广泛的应用价值。

公开(公告)号：CN208714496U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821190767.5

申请日：2018-07-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 解乃军 ,  张俊 ,  孙斌

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/386 ,  B29C64/307 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式挤丝监控报警装置，包括挤丝监测组件、张紧调节组件和电机组件。所述的挤丝监控组件包括凹槽挤丝轮和不带凹槽的挤丝轮，所述挤丝轮内插有限位螺杆，所述限位螺杆端部的台阶上固定有码盘，码盘有分布均匀的孔，转动后可以发出光电开关信号，通过对该信号计算处理，实现对挤丝系统的丝料监控。所述的张紧调节组件包括设置在电动机支座内部的两个张紧弹簧，所述张紧弹簧一端套有张紧支座，在张紧调节机构、张紧支座的端面中心位置分别设有螺孔和盲孔，滚花调节螺栓旋进张紧调节机构的螺孔顶在张紧支座的盲孔里，从而实现对丝料的张紧调节功能。本实用新型提高了3D打印的精度、打印模型的质量，增加了设备的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利