公开(公告)号：CN111821141A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010678120.2

申请日：2020-07-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王宇奇 ,  曹锦江 ,  周一 ,  王星磊 ,  翟良胜 ,  高宇轩

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种绳牵引康复训练机器人的下肢固定调节装置。属于康复医疗器械领域；本发明包括调节腰带、伸缩调节杆、固定支架、固定立杆、固定调节带、固定螺栓、腹部调节模块、大腿调节模块、小腿调节模块及固定底板等；本发明所述的下肢固定调节装置总体采用柔性的固定方式，减少腰部康复训练中下肢对腰部的作用，保持下肢平衡，从而实现提高康复效果的目的；本发明具有结构简单、易拆装、成本低、灵活性强、模块化程度高、通用性好以及适应能力强等优点。

公开(公告)号：CN215021707U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120623338.8

申请日：2021-03-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 周一 ,  王宇奇 ,  翟良胜 ,  王星磊 ,  高宇轩

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于下肢康复训练的智能绳牵引并联机器人，包括：机架；座椅；绳系机构，包括固定在用户腿部的下肢固定装置、以及其中一端连接在下肢固定装置上的四根牵引绳；传动机构，包括四个传动组件和四个定滑轮；每根牵引绳不与下肢固定装置连接的一端均穿过对应的定滑轮与相应的传动组件水平连接，且每根牵引绳均在用户腿部重力作用下呈绷紧状态；驱动机构，包括四个伺服电机；伺服电机根据外部控制指令调整自身输出轴的转速，驱动传动组件水平运动并拉扯牵引绳，使用户腿部在牵引绳的拉力作用下运动。本实用新型能够减轻下肢康复训练对患者的负担，增强康复过程中的安全性并能对患者的下肢提供良好的康复效果。