一种水下航行器无线充电系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113147438A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110475814.0

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种水下航行器无线充电系统及控制方法,所述系统包括海上发电平台、水下航行器和无线充电接收器;航行器包括接收器运动控制模块、动态定位模块、控制模块、整流滤波电路和系统电源;无线充电接收器与海上发电平台的发射端通过强磁耦合,产生变化电流传输至整流滤波电路,对系统电源进行充电;接收器运动控制模块调整无线充电接收器的位置和角度;动态定位模块保持航行器在水中的位置及方向;控制模块控制各模块的运行,以保持接收线圈与发射线圈间的相对位置。本发明通过水下航行器的状态保持、接收端实时追踪,实现更加高效的水下无线充电,解决在海水介质以及洋流及模型不确定的影响下,水下无线充电效率低的问题。

    一种水下航行器无线充电系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113147438B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202110475814.0

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种水下航行器无线充电系统及控制方法,所述系统包括海上发电平台、水下航行器和无线充电接收器;航行器包括接收器运动控制模块、动态定位模块、控制模块、整流滤波电路和系统电源;无线充电接收器与海上发电平台的发射端通过强磁耦合,产生变化电流传输至整流滤波电路,对系统电源进行充电;接收器运动控制模块调整无线充电接收器的位置和角度;动态定位模块保持航行器在水中的位置及方向;控制模块控制各模块的运行,以保持接收线圈与发射线圈间的相对位置。本发明通过水下航行器的状态保持、接收端实时追踪,实现更加高效的水下无线充电,解决在海水介质以及洋流及模型不确定的影响下,水下无线充电效率低的问题。

    电池储能参与电网自动发电控制调频方法及系统

    公开(公告)号:CN117595300A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311362863.9

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明提供了一种电池储能参与电网自动发电控制调频方法及系统,涉及自动发电控制领域。调频方法包括如下步骤:根据电网的实时频率波动计算当前区域控制偏差值,并将当前常规调频机组和储能系统的功率值记为第一功率值;将当前区域控制偏差值与预设阈值对比,若当前区域控制偏差值不在预设阈值范围内,则进入下一步,否则保持当前第一功率值不变;计算出区域控制偏差信号在常规调频机组和储能系统之间的最优分配比例;根据最优分配比例对常规调频机组和储能系统的功率进行分配并调频。本发明所提出的调频优化策略,综合调节性能及调频补偿收益均优于其它方法。储能SOC波动更小,且能自恢复至基准范围,保障了储能系统持续高效工作。

    一种可变刚度的波浪能发电系统及其优化控制方法

    公开(公告)号:CN112953114A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110200058.0

    申请日:2021-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的波浪能发电系统及其优化控制方法,包括:导磁螺杆,第一磁螺母、第二磁螺母,表贴式螺母内部的分段永磁材料,旋转电机,并为此装置提出一种优化控制方法。通过旋转电机改变第一磁螺母的相对旋转角度并固定,使得第一磁螺母,第二磁螺母、导磁螺杆之间的线位移与角位移发生改变,改变其内部磁相位,改变第二磁螺母的刚度特性,使之更加适应非线性波浪环境。本发明将磁螺母分段,改变其与波浪直接接触部位的刚度特性,通过最大功率点主动相位控制方法,并利用快速重复控制算法对电流环PI控制器进行优化改进,最大程度上将波浪能转化成电能,进而提高波浪发电装置的功率密度,降低波浪发电成本和装置体积。

    一种可变刚度的波浪能发电系统及其优化控制方法

    公开(公告)号:CN112953114B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202110200058.0

    申请日:2021-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的波浪能发电系统及其优化控制方法,包括:导磁螺杆,第一磁螺母、第二磁螺母,表贴式螺母内部的分段永磁材料,旋转电机,并为此装置提出一种优化控制方法。通过旋转电机改变第一磁螺母的相对旋转角度并固定,使得第一磁螺母,第二磁螺母、导磁螺杆之间的线位移与角位移发生改变,改变其内部磁相位,改变第二磁螺母的刚度特性,使之更加适应非线性波浪环境。本发明将磁螺母分段,改变其与波浪直接接触部位的刚度特性,通过最大功率点主动相位控制方法,并利用快速重复控制算法对电流环PI控制器进行优化改进,最大程度上将波浪能转化成电能,进而提高波浪发电装置的功率密度,降低波浪发电成本和装置体积。

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