公开(公告)号：CN111281761A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010161782.2

申请日：2020-03-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 解乃军 ,  吕东鸿 ,  柯泽阳 ,  刘栋 ,  邢小磊

IPC: A61H3/06 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S17/08 ,  G01S17/87 ,  G01S17/93 ,  G08B21/24 ,  G10L15/22

Abstract: 本发明公开了一种语言交互导盲车杖装置，包括手杖、连接机构和车身结构，所述连接机构的一端与手杖连接，另一端与车身结构连接；所述车身结构内设有电动机、单片机、语言识别模块和语音合成模块，所述电动机连接有主动轮，所述主动轮设有履带，所述履带内设有从动轮；所述手杖设有麦克风，所述麦克风依次与语言识别模块、语音合成模块、单片机相连接，所述麦克风还通过单片机与电动机连接。本发明使用履带作为传统代替传统的轮胎可以适应更多的路段，使用多个红外传感器和超声波传感器可以进行多方位的侦测，可以识别用户发出的声音与之进行简单的交流，提供路况信息。

公开(公告)号：CN212631191U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202020285298.6

申请日：2020-03-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吕东鸿 ,  柯泽阳 ,  刘栋 ,  邢小磊 ,  解乃军

IPC: A61H3/06 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S17/08 ,  G01S17/87 ,  G01S17/931 ,  G08B21/24 ,  G10L15/22

Abstract: 本实用新型公开了一种语言交互导盲车杖装置，包括手杖、连接机构和车身结构，所述连接机构的一端与手杖连接，另一端与车身结构连接；所述车身结构内设有电动机、单片机、语言识别模块和语音合成模块，所述电动机连接有主动轮，所述主动轮设有履带，所述履带内设有从动轮；所述手杖设有麦克风，所述麦克风依次与语言识别模块、语音合成模块、单片机相连接，所述麦克风还通过单片机与电动机连接。本实用新型使用履带作为传统代替传统的轮胎可以适应更多的路段，使用多个红外传感器和超声波传感器可以进行多方位的侦测，可以识别用户发出的声音与之进行简单的交流，提供路况信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利