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公开(公告)号：CN108316718B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810355228.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种新型升降式自动停车装置，包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮，所述的支架是由第一支架和第二支架所组成，所述的空心圆柱轴设置有四根，所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座，所述的夹紧座与连接板相连，所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽，所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间，所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套，所述的麦克纳姆轮设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN108316718A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810355228.0
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种新型升降式自动停车装置，包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮，所述的支架是由第一支架和第二支架所组成，所述的空心圆柱轴设置有四根，所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座，所述的夹紧座与连接板相连，所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽，所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间，所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套，所述的麦克纳姆轮设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
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公开(公告)号：CN210017008U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920711165.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及一种扭合式苹果采摘杆及苹果采摘装置，其中，电机和定力矩转盘分别设在固定台下腔体和上腔体中，电机转轴向上穿出定力矩转盘，转轴端部安装三爪推手。定力矩转盘上端面外缘沿周向均匀开有3个凸形槽，每一凸形槽中嵌接一T型支撑件，T型支撑件顶部设有横向导管，每一横向导管中滑动连接一拉杆，拉杆两端分别铰接指爪和三爪推手爪子端部。电机转轴带动三爪推手旋转，使拉杆沿着T型支撑件滑移并旋转，从而带动3个指爪聚拢并抓住苹果。当苹果对指爪的反作用力大于阻力弹珠对定力矩转盘的阻力矩时，定力矩转盘旋转并扭下苹果。本实用新型结构简单紧凑，通过扭合的方式摘取苹果，不会损伤果树和摘取的果实，可节省体力提高摘果效率。
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公开(公告)号：CN208618892U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820563021.8
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种新型升降式自动停车装置，包括支架、空心圆柱轴、夹紧座、刚性支承板、电机套和麦克纳姆轮，所述的支架是由第一支架和第二支架所组成，所述的空心圆柱轴设置有四根，所述的四根空心圆柱轴的侧壁上各设置有一个夹紧座，所述的夹紧座与连接板相连，所述的连接板的一端伸入至空心圆柱轴并与设置在空心圆柱轴内的升降机构相连，所述的空心圆柱轴的侧壁上开设有与连接板相匹配的第一导向槽，所述的刚性支承板夹紧固定在四个夹紧座之间，所述的四根空心圆柱轴的下端各连接有一个电机套，所述的麦克纳姆轮设置有四个，所述的四个麦克纳姆轮分别安装在四个电机套上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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