公开(公告)号：CN104227733A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410359459.0

申请日：2014-07-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张鹏 ,  赵艺兵 ,  王驰 ,  张天禹 ,  兰智杰

IPC: B25J18/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种新型的人体感应机械臂，属于自动化机械控制装置领域，该人体感应机械臂包括机械臂套件、机械手套件和传感组件；角速度传感器、加速度传感器将测出数据均由主控一通过无线装置发送到主控二，主控二通过控制相应的舵机完成同步动作。该人体感应机械臂克服现有机械臂灵活性差，操作精度低的问题，能够在恶劣的环境下完成高精度任务，在科研，医疗，救灾领域有着广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN204149159U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420415472.9

申请日：2014-07-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张鹏 ,  赵艺兵 ,  王驰 ,  张天禹 ,  兰智杰

IPC: B25J9/18 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型提供一种人体感应机械臂，包括机械臂套件、机械手套件和传感组件；机械臂套件、机械手套件采用不易变形且质轻的钛合金或铝合金；传感组件包括角速度传感器、加速度传感器；机械臂套件包括依次活动连接的肱骨件、尺骨件、腕骨件以及关节之间的连接套件；在机械臂套件的肱骨、尺骨、腕骨处设置加速度传感器，在机械臂套件的肩关节、肘关节、桡腕关节、腕掌关节、指关节分别设置角速度传感器；通过机械臂机械手的分立式拆装，组合提高了灵活性与实用性，能够在恶劣的环境下完成高精度任务，在科研、医疗、救灾领域有着广泛的应用前景。