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公开(公告)号：CN110859721A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN202010004311.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种可辅助穿脱裤装置，包括床尾收集模块和臀部运动模块，床尾收集模块包括床尾电机、床尾传动组件和裤脚支撑件，床尾电机通过床尾传动组件驱动裤脚支撑件伸入裤脚中，臀部运动模块包括臀部驱动模块、裤腰夹具、床板和床板驱动翻转机构，臀部驱动模块驱动裤腰夹具抓夹裤腰，并同步驱动床板驱动翻转机构带动相邻床板反向翻转以产生凹槽，裤腰夹具配合凹槽不断拉动裤腰，实现穿脱裤。本发明可辅助老人进行穿、脱裤工作，同时可进行床头板倾斜度调整，穿脱裤过程使用者无需移动，可减轻腰部负担，自动化控制，操作方便，可有效解决老年人穿脱裤难的问题及降低老人受伤的风险。
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公开(公告)号：CN110859721B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010004311.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种可辅助穿脱裤装置，包括床尾收集模块和臀部运动模块，床尾收集模块包括床尾电机、床尾传动组件和裤脚支撑件，床尾电机通过床尾传动组件驱动裤脚支撑件伸入裤脚中，臀部运动模块包括臀部驱动模块、裤腰夹具、床板和床板驱动翻转机构，臀部驱动模块驱动裤腰夹具抓夹裤腰，并同步驱动床板驱动翻转机构带动相邻床板反向翻转以产生凹槽，裤腰夹具配合凹槽不断拉动裤腰，实现穿脱裤。本发明可辅助老人进行穿、脱裤工作，同时可进行床头板倾斜度调整，穿脱裤过程使用者无需移动，可减轻腰部负担，自动化控制，操作方便，可有效解决老年人穿脱裤难的问题及降低老人受伤的风险。
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公开(公告)号：CN211535269U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020007066.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种可辅助穿脱裤装置，包括床尾收集模块和臀部运动模块，床尾收集模块包括床尾电机、床尾传动组件和裤脚支撑件，床尾电机通过床尾传动组件驱动裤脚支撑件伸入裤脚中，臀部运动模块包括臀部驱动模块、裤腰夹具、床板和床板驱动翻转机构，臀部驱动模块驱动裤腰夹具抓夹裤腰，并同步驱动床板驱动翻转机构带动相邻床板反向翻转以产生凹槽，裤腰夹具配合凹槽不断拉动裤腰，实现穿脱裤。本实用新型可辅助老人进行穿、脱裤工作，同时可进行床头板倾斜度调整，穿脱裤过程使用者无需移动，可减轻腰部负担，自动化控制，操作方便，可有效解决老年人穿脱裤难的问题及降低老人受伤的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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