公开(公告)号：CN116079612A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211660603.5

申请日：2022-12-23

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 贾文华 ,  任亮亮 ,  丁绅 ,  朱文杰

IPC: B25B11/00 ,  B23Q3/06

Abstract: 本发明提供了一种推拉式双夹头夹具装置，该装置包括夹具壳体、推送杆、圆台滑座、大夹爪和小夹爪组件；推送杆一端位于夹具壳体内，另一端延伸出夹具壳体；推送杆通过齿轮齿条传动机构带动大夹爪运动；圆台滑座套设于夹具壳体远端外部并且能够沿夹具壳体往复运动；小夹爪组件位于大夹爪内侧且包括三个以上的沿圆台滑座周向分布的小夹爪；各小夹爪的中部与夹具壳体铰接且近端与圆台滑座的圆台面之间均始终接触连接；推送杆推动圆台滑座向远端移动使得各小夹爪的远端向内收拢以便夹紧小型物料，大夹爪的远端向外张开；推送杆向近端移动使得大夹爪的远端向内收拢以便夹紧大型物料，圆台滑座在回复弹簧的作用下向近端移动使得各小夹爪的远端向外张开。

公开(公告)号：CN117837380A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311820840.8

申请日：2023-12-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 贾文华 ,  彭毅刚 ,  高伟哲 ,  任亮亮

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开一种防冲撞橙子采摘收集设备,包括柔性材质料筒、伸缩机构以及限位机构；料筒上设置多组环体结构；环体结构的环体套接于弹性料筒本体的外围，相邻的两个环体之间设置多个弹性元件实现弹性相连，每个弹性元件的中间位置均设置与弹性料筒本体固定连接的紧固件。限位机构通过插入环体表面凹槽内的插板对环体施加力实现改变对应的环体结构之间的距离。伸缩控制机构实现调整料筒高度以及截断机构的水平截断动作。本发明在确定料筒进料口位置后，伸缩控制机构根据料筒需要上升的高度，控制限位机构将无需进行拉伸部分料筒处的环体进行固定，被拉伸部分的料筒将处于紧绷或者接近紧绷的状态，从而使得橙子可以顺利的沿着料筒滚落至容置框内部。

公开(公告)号：CN117267276A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311333359.6

申请日：2023-10-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 贾文华 ,  朱文杰 ,  朱大胜 ,  任亮亮

IPC: F16D3/74

Abstract: 本发明公开了一种联轴器，该联轴器包括一对法兰和中心管，所述一对法兰相对设置；所述中心管位于所述一对法兰之间且与所述法兰同轴设置；所述中心管的端部与对应的法兰之间依次同轴设置有隔膜、环形膜片以及扭矩吸收垫；所述隔膜的内径部与中心管的端部固定连接；所述环形膜片的外径部与对应的隔膜的外径部固定连接；所述扭矩吸收垫分别固定在环形膜片的外径部以及法兰上，用于连接环形膜片和法兰。本发明提供的联轴器能够吸收主动轴和从动轴之间的对准误差。