公开(公告)号：CN104773430A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510154842.7

申请日：2015-04-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张润亚 ,  万其 ,  周峰枫 ,  仇俊杰

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明提供了一种自动化立体仓库定位控制系统及其控制方法，包括工业控制计算机、可编程控制器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、X轴电机编码器、Y轴电机编码器、X轴运行电机、Y轴运行电机、货叉运行电机、X轴超声波测距传感器、Y轴超声波测距传感器、货物检测系统、极限保护系统、固定货架、堆垛机和堆垛机运行导轨；根据需要在堆垛机自动运送货物中采用粗定位和精定位相组合的定位方法，达到低成本、高精度、易安装的目的。

公开(公告)号：CN104773430B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510154842.7

申请日：2015-04-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张润亚 ,  万其 ,  周峰枫 ,  仇俊杰

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明提供了一种自动化立体仓库定位控制系统及其控制方法，包括工业控制计算机、可编程控制器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、X轴电机编码器、Y轴电机编码器、X轴运行电机、Y轴运行电机、货叉运行电机、X轴超声波测距传感器、Y轴超声波测距传感器、货物检测系统、极限保护系统、固定货架、堆垛机和堆垛机运行导轨；根据需要在堆垛机自动运送货物中采用粗定位和精定位相组合的定位方法，达到低成本、高精度、易安装的目的。

公开(公告)号：CN204624477U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520194828.5

申请日：2015-04-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张润亚 ,  万其 ,  周峰枫 ,  仇俊杰

IPC: B65G1/137

Abstract: 本实用新型提供了一种自动化立体仓库定位控制系统，包括工业控制计算机、可编程控制器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、X轴电机编码器、Y轴电机编码器、X轴运行电机、Y轴运行电机、货叉运行电机、X轴超声波测距传感器、Y轴超声波测距传感器、货物检测系统、极限保护系统、固定货架、堆垛机和堆垛机运行导轨；根据需要在堆垛机自动运送货物中采用粗定位和精定位相组合的定位方法，达到低成本、高精度、易安装的目的。