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公开(公告)号：CN204222445U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420699176.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式自动笔，包括依次连接的夹头、连杆和笔帽；夹头包括用于夹持住铅芯的三爪夹持部和用于调节三爪夹持部进退的旋转部；连杆包括均中空设置的用于与夹头相连的伸入段和用于与笔帽相连的杆体段，伸入段的外螺纹与夹头内腔的内螺纹相匹配；笔帽包括中空设置的帽杆和用于调节帽杆进退的帽顶；夹头的内腔、连杆的内腔、以及帽杆的内腔均保持贯通；还包括用于套装住夹头和连杆的笔壳，笔壳通过中空式帽套与笔帽相连接；帽套限制在笔壳和笔帽之间；笔壳套入夹头的尖头孔尺寸与夹头三爪夹持部的出芯孔尺寸保持相同。结构简单、拆装方便、防滑效果好，对铅芯的夹紧力大，可节省较长铅芯，可更换不同规格铅芯使用。
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公开(公告)号：CN202968069U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220707893.X
申请日：2012-12-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种装罐机，更具体涉及的是一种多瓶等量液体装罐机。包括箱体(1)、管道(2)、联动阀(3)、连杆(4)、手柄(5)、装罐阀(6)，所述的箱体(1)底部与管道(2)连接；管道(2)分别与联动阀(3)和装罐阀(6)连接；联动阀(3)通过连杆(4)与手柄(5)连接。本实用新型结构简单，易于生产；可单个装罐，也可一次手动装罐多瓶体积相等的液体，快捷高效。
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公开(公告)号：CN203936910U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420331375.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型是机械手的丝杆自动升降装置，升降装置包括通过多根支架与车身固定的中间圆盘，在中间圆盘的上方有上圆盘，在中间圆盘下方有下圆盘，上圆盘与下圆盘之间通过光滑圆杆固定连接，在上圆盘的前部边缘安装有上传感器，在中间圆盘的前部边缘安装有中间传感器，中间圆盘与车身之间通过螺母和一丝杆连接，在丝杆的下端安装扭矩传感器并固定联轴器,联轴器依次与减速机和电机连接，电机、减速器、联轴器及丝杆构成执行机构，控制丝杆的旋转，上传感器、中间传感器及扭矩传感器均与控制器连接，构成控制系统，通过控制电机调整上圆盘高度，满足机械手对抓取物体的高度要求。本实用新型结构简单、设计合理，能有效的满足不同高度的工作要求。
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