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公开(公告)号：CN111953240A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010500212.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于最优控制的双电机消隙方法及系统，具体包括以下步骤：一对电机传动链的机理进行分析，建立齿轮间隙的电机传动系统模型；二结合电机传动系统模型和时间最优控制原理，得到消隙器里的电流设定值；三如果电机的伺服驱动器中的驱动电流小于步骤二中的电流设定值时，电机传动系统处于齿隙状态，进行步骤四；四结合电机传动系统模型和能量最优控制原理，转换函数；驱动器向电机输入的电流经过消隙器里的转换函数，随着齿轮间隙角的增大快速增大，通过消隙器反馈给驱动器，使齿轮快速穿过齿隙。本发明电流设定值精确，从而对正反转电机进行齿隙补偿的时间点的把握更加精准，能够降低速度切换时的抖动性。
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公开(公告)号：CN111953240B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010500212.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于最优控制的双电机消隙方法及系统，具体包括以下步骤：一对电机传动链的机理进行分析，建立齿轮间隙的电机传动系统模型；二结合电机传动系统模型和时间最优控制原理，得到消隙器里的电流设定值；三如果电机的伺服驱动器中的驱动电流小于步骤二中的电流设定值时，电机传动系统处于齿隙状态，进行步骤四；四结合电机传动系统模型和能量最优控制原理，转换函数；驱动器向电机输入的电流经过消隙器里的转换函数，随着齿轮间隙角的增大快速增大，通过消隙器反馈给驱动器，使齿轮快速穿过齿隙。本发明电流设定值精确，从而对正反转电机进行齿隙补偿的时间点的把握更加精准，能够降低速度切换时的抖动性。
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公开(公告)号：CN206525669U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720207967.6
申请日：2017-03-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的光伏烘干预警伞及预警充电系统，包括伞面、伞骨、伞杆、伞柄和伞套。其特征在于：所述伞面的内侧装有PET电热膜，电热膜通过凝固性胶粘贴在伞面内侧，且在内侧均匀排列、粘贴，使得伞面受热均匀；所述伞套的表面铺有光伏功能的柔性非晶硅薄膜太阳能组件和USB接口电路；所述伞面外延端处置有预警灯；所述伞柄处设有与伞套的USB接口相配的USB引出接头和照明灯；所述伞柄底端内嵌入磷酸铁锂蓄电池；所述的伞柄上设有双向开关，分别控制PET电热膜的通电加热及预警灯的开启。
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