公开(公告)号：CN109719708A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910148533.7

申请日：2019-02-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 丁志远 ,  韩亚丽 ,  周伟杰 ,  成立炜 ,  周一鸣

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种舵机驱动的单关节助力康复装置，其中，包括大臂固定件、大臂运动模块、传送带、肘关节运动模块、前臂伸缩装置、小臂固定装置以及前臂固定件，肘关节运动模块包括肘底座、肘上盖、肘外传动齿轮以及肘内传动齿轮，肘上盖能盖合在肘底座上，肘外传动齿轮与肘内传动齿轮同轴连接，且肘外传动齿轮与肘内传动齿轮均可转动地安装在肘底座或肘上盖上，肘外传动齿轮与大臂传动齿轮通过传送带传动连接，肘内传动齿轮与前臂伸缩装置的一端固定连接，肘内传动齿轮转动时，能带动前臂伸缩装置绕肘内传动齿轮轴心转动。本发明具有结构简单，精巧，成本较低，以舵机驱动，噪声小，灵活度高，利于患者日常穿戴的优点。

公开(公告)号：CN209966958U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920009564.X

申请日：2019-01-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 周伟杰 ,  韩亚丽 ,  朱松青 ,  丁志远 ,  周一鸣

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型是一种下肢外骨骼助力康复装置，包括轴对称设置的两组外骨骼机构，外骨骼机构通过腰部两组腰部宽度调节板连接，腰部还有腰部绑带，与背部绑带穿戴并固定在人体上身，外骨骼机构包括髋关节机构，膝关节机构，踝关节机构，连接所述髋关节机构与膝关节机构的大腿机构，连接所述膝关节机构与踝关节机构的小腿机构和连接于所述踝关节机构下端的脚底板机构。主驱电机设置在连接于腰部上端的背部，通过电机加套索的传动方式来带动髋关节与踝关节摆动。本实用新型具有结构新颖简单，传动柔顺，穿戴舒适，安全性好的特点；且能将各个关节驱动的动力装置集中在人体背部，以减轻外骨骼机器人下肢的重量。

公开(公告)号：CN209682183U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920250911.8

申请日：2019-02-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 丁志远 ,  韩亚丽 ,  周伟杰 ,  成立炜 ,  周一鸣

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种舵机驱动的单关节助力康复装置，其中，包括大臂固定件、大臂运动模块、传送带、肘关节运动模块、前臂伸缩装置、小臂固定装置以及前臂固定件，肘关节运动模块包括肘底座、肘上盖、肘外传动齿轮以及肘内传动齿轮，肘上盖能盖合在肘底座上，肘外传动齿轮与肘内传动齿轮同轴连接，且肘外传动齿轮与肘内传动齿轮均可转动地安装在肘底座或肘上盖上，肘外传动齿轮与大臂传动齿轮通过传送带传动连接，肘内传动齿轮与前臂伸缩装置的一端固定连接，肘内传动齿轮转动时，能带动前臂伸缩装置绕肘内传动齿轮轴心转动。本实用新型具有结构简单，精巧，成本较低，以舵机驱动，噪声小，灵活度高，利于患者日常穿戴的优点。