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公开(公告)号：CN214772037U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121076443.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手取件装置，涉及搬运领域，包括基板、固定板、背板、双方向滑动机构以及驱动装置，所述基板上设有两个滑槽，所述固定板与背板通过滑辊与滑槽滑动连接，所述背板通过双方向滑动机构与基板保持水平以及竖直方向的滑动，所述驱动装置用于驱动背板实现水平运动，所述固定板的前壁设有执行器，所述执行器用于抓取或吸附产品；装置中大多采用机械结构，降低了多执行器配合容易出现电气故障的几率，减少了成本，同时机械机构运行稳定，出错率低，方便后期维护。
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