一种用于多径分辨的扩频光子计数成像方法

    公开(公告)号:CN118332233A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410112457.5

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本发明提供了一种用于多径分辨的扩频光子计数成像方法:对于图像中任一个像素点,先将所述像素点的时间到达序列与模版序列进行互相关,得到单点扩频光子的计数向量y;向量y内各元素服从的泊松分布,且所述泊松分布的参数由已知矩阵S与未知向量x的乘积表示,基于卷积模型和泊松分布凸代价方程求解向量x,最终,对于向量x,通过门限滤波和平均值法计算出距离数值。本发明计数成像方法根据光子服从泊松分布的特征,将最小化负对数似然函数的凸优化问题转化为L1范数优化问题,在梯度下降法框架内高效估计单点光子多径稀疏数据簇,通过后处理方法得到多径距离值,达到稀疏反卷积凸松弛的全局最优解,最终成像效果优于传统估计方法。

    一种具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车及其控制系统

    公开(公告)号:CN116902113B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202311160008.X

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车及其控制系统,涉及机动车辆技术领域,包括车身组件,包括车体支撑架、四个驱动马达、四个车臂、电源仓和四个麦克纳姆轮;顶起组件,包括第一顶板、第二顶板和两个顶板仓,所述第一顶板与一个所述顶板仓可滑动连接,所述第二顶板与另一个所述顶板仓可滑动连接,两个所述顶板仓分别与所述车体支撑架的两侧可拆卸连接;控制系统,包括摄像模块、驱动模块、电磁模块、传输模块、遥控模块和显示模块。本发明的有益效果:麦克纳姆轮在打滑后可以脱困,麦克纳姆轮小车在越野翻车后可以翻转,麦克纳姆轮小车被障碍卡住后可以通过脱困后移动的问题。

    一种车辆外挂备胎固定装置

    公开(公告)号:CN116605316A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310899463.5

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种车辆外挂备胎固定装置,涉及车辆外挂技术领域,其包括安装组件和容纳组件,所述安装组件包括安装板、固定轨和伸缩架,所述安装板下表面两侧分别固定连接固定轨顶部,固定轨底部连接伸缩架顶部;所述容纳组件包括支撑板和保护壳,所述支撑板和伸缩架对应固定轨设置有两个,支撑板连接伸缩架底部,保护壳外端壁固定连接支撑板。本发明使用时,安装板固定于车辆尾部的底盘下方,将备胎放入保护壳中,保护壳能够对备胎起到保护作用,防止下方的泥土溅起弄脏备胎,然后控制伸缩架收缩,伸缩架带动底部的保护壳和备胎上升,对备胎进行固定,避免将备胎固定在车辆后盖上,侧开后盖方式,妨碍靠车停车时行李取放的问题。

    一种超导量子干涉器件的特性扫描装置及方法

    公开(公告)号:CN115166615A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210724217.1

    申请日:2022-06-23

    Inventor: 史建新 沈姗姗

    Abstract: 本发明公开了一种超导量子干涉器件的特性扫描装置及方法,涉及超导量子技术领域,包括保护箱,所述保护箱的底部设置有固定箱,该超导量子干涉器件的特性扫描装置及方法,通过设置有连接槽、活塞槽与转动杆,将本装置放置需要的位置,第一锥齿轮带动丝杆转动,使得移动块带动固定板与特性扫描机构移动至存储槽的上方,使得凸轮的圆面端向连接块方向转动,使得连接弹簧通过连接块移动,使得活塞杆移动,使得连接槽内部空气通过连接管吸入至活塞槽内部,当凸轮的凸面端向连接块方向转动时,活塞杆推动活塞槽内部的空气通过连通管排出至外界,使得连接槽内部气压降低,使得吸盘内部产生吸力,将本装置限位住,使得本装置固定方便,从而方便使用。

    一种低温超导量子干涉器件的封装结构

    公开(公告)号:CN114583037A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210198031.7

    申请日:2022-03-02

    Inventor: 史建新 沈姗姗

    Abstract: 本发明公开了一种低温超导量子干涉器件的封装结构,涉及低温超导量子干涉器件技术领域,包括封装盖和基板,所述基板设置在封装盖的下方,所述封装盖的内腔设置有固定机构,所述封装盖的外壁设置有防护机构,所述封装盖的两侧设置有安装机构。本发明通过采用限位板、缓冲槽、螺杆、弹力丝、海绵块、防滑板和限位槽的配合,便于对低温超导量子干涉器件进行固定,同时通过防滑板的防滑性,对低温超导量子干涉器件固定更加牢固,避免了现有的封装结构对超导量子干涉器件固定的不够牢固,使得超导量子干涉器件在封装结构的内腔容易产生晃动,致降低封装结构封装的效果较差的问题,使得便于对超导量子干涉器件进行牢固的固定,提高封装结构的封装效果。

    一种车辆外挂备胎固定装置

    公开(公告)号:CN116605316B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310899463.5

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种车辆外挂备胎固定装置,涉及车辆外挂技术领域,其包括安装组件和容纳组件,所述安装组件包括安装板、固定轨和伸缩架,所述安装板下表面两侧分别固定连接固定轨顶部,固定轨底部连接伸缩架顶部;所述容纳组件包括支撑板和保护壳,所述支撑板和伸缩架对应固定轨设置有两个,支撑板连接伸缩架底部,保护壳外端壁固定连接支撑板。本发明使用时,安装板固定于车辆尾部的底盘下方,将备胎放入保护壳中,保护壳能够对备胎起到保护作用,防止下方的泥土溅起弄脏备胎,然后控制伸缩架收缩,伸缩架带动底部的保护壳和备胎上升,对备胎进行固定,避免将备胎固定在车辆后盖上,侧开后盖方式,妨碍靠车停车时行李取放的问题。

    一种太赫兹检测系统及方法

    公开(公告)号:CN116499989A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310594681.8

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种太赫兹检测系统及方法,涉及太赫兹检测技术领域,其包括种太赫兹检测系统及方法,其包括检测单元和清理单元,所述检测单元包括进水管、检测管、太赫兹波发射器、太赫兹波接收器和控制模块,所述进水管底部固定连接检测管,检测管两侧分别设置有太赫兹波发射器和太赫兹波接收器,并且太赫兹波发射器和太赫兹波接收器连接控制模块。通过清洗管将水送入进水管中对进水管和检测管进行清洗,控制防水电机转动能够带动搅拌叶片转动,对进水管和检测管内部的清洗水进行搅动,有利于提高清洗效果,避免被检测液体在残留检测通道中,会对后续的检测结果造成干扰,影响检测精度。

    一种车辆外挂备胎固定装置及系统

    公开(公告)号:CN116573068B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310681047.8

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明公开了车辆外挂备胎固定装置及系统,涉及车辆外挂技术领域,其包括支撑组件和连接组件,所述支撑组件包括固定板、固定管、第一铰接座、伸缩杆、固定轴和第二铰接座,所述固定管两端固定连接固定板,两个固定板内侧分别通过第一铰接座铰接连接伸缩杆一端,伸缩杆另一端固定连接第二铰接座,第二铰接座固定连接固定轴一端。本发明中伸缩杆在底座底部对进行支撑,其主要受力是通过伸缩杆和固定板作用于车辆尾部框架上,避免车辆后盖长时间受力,导致后盖关不严的情况,同时避免侧开方式,妨碍靠车停车时行李取放的问题,顶座在底座顶部进行限位,在分散底座和备胎的力的同时,对底座和备胎的支撑更加稳固,防止出现晃动。

    一种具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车及其控制系统

    公开(公告)号:CN116902113A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311160008.X

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车及其控制系统,涉及机动车辆技术领域,包括车身组件,包括车体支撑架、四个驱动马达、四个车臂、电源仓和四个麦克纳姆轮;顶起组件,包括第一顶板、第二顶板和两个顶板仓,所述第一顶板与一个所述顶板仓可滑动连接,所述第二顶板与另一个所述顶板仓可滑动连接,两个所述顶板仓分别与所述车体支撑架的两侧可拆卸连接;控制系统,包括摄像模块、驱动模块、电磁模块、传输模块、遥控模块和显示模块。本发明的有益效果:麦克纳姆轮在打滑后可以脱困,麦克纳姆轮小车在越野翻车后可以翻转,麦克纳姆轮小车被障碍卡住后可以通过脱困后移动的问题。

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