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公开(公告)号：CN214775173U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120107821.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可攀登阶梯式车轮，涉及车轮领域，包括带压力传感器的轮辋、轮辐、侧面可伸缩杆及与其相连接的橡胶支撑座。可伸缩杆设于轮辋两侧，靠近轮辋处安装橡胶支撑座，该伸缩杆由顺时针方向前一个压力传感器控制。传感器控制对应轮辐双侧的伸缩杆向前，支撑座接触上一层台阶地面，支撑向上攀登台阶，同时运动方向的下一个传感器工作，对应伸缩杆工作，实现支撑座带动攀爬台阶的目的。本实用新型不仅在平路上运动自如，更可以在阶梯上自由上下。本设计可以应用在工业机器人上，可极大的提高机器人的位移机动性，提升机器人的活动范围，加大扩展机器人的应用场景。
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