公开(公告)号：CN117606654A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311595057.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 薄翠梅 ,  李俊 ,  龚伊翔 ,  赵涛 ,  霍峰蔚 ,  吴健生

IPC: G01L1/22 ,  G06F18/10 ,  G06F30/36 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于皮革的触觉传感器实现触感压力检测装置及方法，使用基于皮革的触觉传感器产生电阻信号，设计基于电接地的改进读出电路，消除大部分串扰和寄生效应；收集不同电极之间的电阻信号转化为电压信号，通过数据处理系统进行数据的采集与分析，采用自适应中值滤波算法完成数据的滤波去噪，在触觉传感器上建立模型电路，取点代表单位长度模型电路的电流信号，通过采集到的电压信号数据得到所述模型电路上坐标点处的电流信号的代数值，建立电流信号与施加压力之间的代数关系，将输出结果发送至上位机绘图反映施加压力位置，实现触感压力检测，可用于物体识别、工业自动化、人机交互等领域。